汽车风扇磁流变液离合器模糊智能控制系统设计

介绍了磁流变液风扇离合器的工作原理和测控系统的设计。提出了大偏差饱和分段控制及小偏差模糊控制的组合控制策略,给出了模糊控制器的详细设计。结果表明,该系统不仅可以提高冷却水温度的控制精度,提高发动机输出效率,也实现了节能。     

金属橡胶阻尼元件的性能研究

对金属橡胶减振器的性能进行了实验研究,考察了成型密度、高度、预压缩程度和激励力大小等对单自由度系统阻尼性能的影响。结果表明,适当的调节金属橡胶的结构参数,可以有效地提高其对承载物体的减振效果。     

异构双腿机器人步态规划与控制实现

为了给智能仿生腿的开发提供一个理想的研究平台,提出了异构双腿行走机器人(BRHL)这一全新的类人机器人模式.首先阐述了BRHL的概念及研究意义,然后基于分割建模思想给出了BRHL的协调动力学模型.提出了修正的Sigmoid磁流变阻尼器建模方法并进行了实验建模.详细阐述了基于步态跟随的BRHL步态规划方法并进行了仿真.最后给出了BRHL的控制系统设计,利用Pro/E,ADAMS及MATLAB/Simulink对BRHL进行了虚拟样机联合控制仿真.仿真结果表明,基于MR阻尼器控制的仿生腿能够很好地实现对人工腿的步态跟随.     

车辆悬架磁流变阻尼器动态响应及影响因素分析

在驱动器、阻尼器和被控系统等不同层次的动态响应研究范畴,指出了阻尼器动态响应的研究内容及方向;根据车辆悬架磁流变阻尼器的实际运行特点,提出了动态响应的合理描述,并探讨了阻尼器动态响应测试研究的若干重要问题;最后,分析了磁流变阻尼器动态响应的影响因素,为提高磁流变阻尼器动态响应性能指出了研究方向。     

基于改进的区域生长鼻咽癌MR医学图像分割

在综述医学图像分割技术的基础上,针对临床鼻咽癌MR医学图像的特点,提出一种基于区域生长的改进分割方法.该方法从基于区域生长的自动分割入手,克服以往交互式地定义初始种子的不足,利用概率矩阵完成初始种子的自动生成,再运用SUSAN算子作为区域生长的终止准则,从而实现对鼻咽癌MR医学图像的有效分割.以福建肿瘤医院临床医学图像数据进行分析实验,结果表明,该方法分割效果显著提高.     

汽车缓速器磁流变液性能测试仪的设计

磁流变液的性能对磁力制动式汽车缓速器性能影响很大.鉴于目前缺乏结构简单、性能可靠检测仪器的现状,在系统地分析磁路设计中材料选择、磁路结构以及线圈参数的基础上,基于磁饱和效应的磁路设计方法,设计并制作了磁流变液性能测试仪.从实验结果来看,所设计的测试仪能够真实地反映出所测试磁流变液的性能.     

基于图的脑组织磁共振图像分割方法

提出一种基于图的层次聚类算法实现脑组织磁共振图像的自动分割。首先,采用基于图的分割方法对脑组织MR图像进行初始分割。由于脑组织MR图像各类组织结构分布复杂,尤其是脑脊液和灰质区域细节信息丰富、结构变化多样,分割结果中存在过分割现象。因此,利用对偶树复小波变换高频子带信息构造基于图的分割方法中参数k的自适应取值函数,避免图像平滑区域分割后产生大量小区域。然后,以层次聚类算法合并分割得到的小区域,解决基于图的方法分割脑组织MR图像中存在的过分割问题。最后,通过大量真实脑组织MR图像实验证明该方法在脑组织MR图像分割中的准确性和稳定性。     

MR-CGS:一种最小剩余CGS方法在DDM求解中的应用

从CGS方法入手,针对该算法在收敛过程中出现的残差不平稳的缺点,对CGS算法进行改进,给出了一种最小残差CGS(MR-CGS)算法.算例给出了该改进算法在求解DD模型中的应用.     

对角型拟线性双曲方程组周期解的Blowup

本文考虑具周期初始数据的对角型拟线性双曲方程组Cauchy问题 ,证明其经典周期解一定在有限时间内破裂 ,且给出了经典解生命跨度上界估计 .     

一种基于有偏场的医学图像自动分割算法

临床应用对医学图像分割的准确度和算法的速度要求较高,但是由于图像本身受噪声、偏移场效应等的影响,使得分割算法很难达到理想的效果。人工分割方法可在原始图像上直接画出期望的边界,然而费时费力,分割结果完全依赖于分割者的解剖知识和经验且分割结果难以再现。针对磁共振(MR)图像存在偏移场的问题,以及避免人为参与,将一种基于有偏场的适配聚类算法与活动形状模型算法(ASM)相结合,提出了一种将基于MR图像的自动分割方法。该算法能够校正扫描间和扫描内部的灰度不均匀性,避免了图像不同程度地丢失原图像的信息,并达到全自动分割图像数据,该方法较传统算法更精确和稳健,可在医学图像处理和分析中发挥作用。