基于最大似然估计的多目标定位

宽带高分辨雷达多目标定位问题一般是先进行精确时延估计，再进行源定位。本文提出了一种在频域运用最大似然估计进行目标位置反演的方法，归结为全局搜索--目标函数的极值。通过对仿真数据的处理，结果显示该方法可以准确的估计出多目标位置。     

城市定位与城镇群建设

城市是一个国家和民族对外开放的窗口、商品国际交换的平台，它决定着整个国家和地区的竞争力。文章对廊坊市城市发展的现状和廊坊市城镇群建设战略进行了论述，希望对我国其他城市的发展有一定的参考作用。     

WLAN技术在高校校园网建设中的应用

介绍了WLAN技术在高校校园网建设中的应用。主要就WLAN的技术特点、网络拓扑结构、AP的相关建设、安全性做了详细论述。     

发展特色鲜明的计算数学专业

计算数学是一门由数学与计算机科学交叉渗透而产生的应用型研究学科,也是一门与科学技术和国民经济的发展有重要关联的学科。针对目前高校的计算数学专业所存在的专业定位不准,人才培养缺乏特色等问题,论述了计算数学相对纯数学的独立性及其工科特征,由此提出将计算数学归类于计算机科学专业的建议。并根据计算数学的发展特征,阐述了强化专业特色的几种措施。     

我国深部找矿技术的突破——隐伏矿深部定位预测技术集成及应用

矿产资源是人类社会赖以生存和发展的基础，矿业已成为我国国民经济发展的支柱性产业，确保矿产资源的稳定供应是国民经济可持续发展的基本条件。温家宝总理多次强调“要高度重视矿产资源的可持续开发利用问题，应作为主要的战略性任务来抓”。     

两孔一面夹具的定位设计

通过实例介绍了两孔一面定位方式夹具的定位设计,定位误差计算及特点。     

基于相对测距的水下目标定位算法

在没有星基、地基及水下时空基准信息的辅助下,为解决对水下目标精密定位问题,提出了一种基于水面舰船间相对测距和目标到达角的水下机动目标定位算法(UTPA)。通过联合水面舰船间电磁波相对距离观测和水下声学测角信息建立定位方程,考虑到目标定位方程求解中的异类信息融合权比失配问题,利用Helmert方差分量估计完成目标相对位置的迭代求解。Monte Carlo仿真表明:基于Helmert权比自适应调整的UTPA的定位偏差仅为典型的单平台声学定位技术的10%。     

灰色综合DEA模型的研究

在综合DEA模型的基础上,提出了灰色综合DEA模型并进行了初步的研究.利用灰色线性规划的θ定位解法求解灰色综合DEA模型的最优解,从而得出灰色综合DEA模型决策单元的有效性.     

GPS-RTK技术在建筑轴线放样中的应用

全球卫星定位技术(GPS)作为一项高新技术,具有全天候、高精度、速度快等显著特点,在建筑业中已得到广泛应用,但是目前GPS-RTK技术(GPS实时动态定位技术)用于建筑轴线放样的还不多。通过实例将利用GPS-RTK技术放样结果与GPS静态观测结果进行对比分析,证实了GPS-RTK技术放样建筑轴线的精度能够满足要求。     

基于因子图的协同定位与误差估计算法

针对多自主水下航行器协同定位系统中从艇的数据融合问题,首先建立了协同定位系统的数学模型,然后分析了速度误差及航向误差对从艇定位误差的影响,同时设计了协同定位及误差估计的因子图模型.接着,提出了基于高斯噪声的协同定位及误差估计算法,利用均值和方差在因子图各节点间传递完成对从艇位置、速度误差和航向误差的估计.为了验证算法的...