容错控制器在破碎机调速系统应用中的仿真研究

针对单输入单输出多回路系统,采取一种简单的容错控制技术,当控制系统中任一传感器失效时,采用邻近回路重构控制律对水下破碎机转速控制器加以补偿,使控制系统仍能稳定且控制质量与传感器失效前相一致,并给出了其仿真结果.图6,参9.     

一种实用的角度-数字传感方法

介绍了一种实用的角度测量方法 .本方法具有制造方便、成本低的特点 ,在测角精度要求不高的情况下 ,具有较大的实用价值     

无线传感器网络数据传输协议的研究

通过对无线传感器网络典型应用结构及现有协议的分析，本文给出了一种较为简单的适用于小型无线传感器网络的通信协议，对通信数据格式及数据传输流程进行了较为详细的定义。为进一步验证协议性能，设计了一个小型的无线传感器网络实验系统，并在此系统上完成了对所堡过通信协蠼的验证，实验结果表明了本文所给出协议的有效性。     

基于MAX155和KMZ52的电子指南针的实现

介绍了电子指南针的工作原理，采用高速A／D转换器MAX155，完成了对KMZ52二维磁阻传感器输出信号的同时采样，提高了系统的精度．同时，采用跳转技术对偏差及温度漂移进行了补偿，减少了温度等因素对本系统造成的影响．     

投掷球出手速度测试仪的进一步开发

通过对仪器测速过程的进一步分析,提出了一种新的数据处理方法。此方法可消除原方法所引入的随机误差,并能得到投掷球出手速度的方向和出手高度。采用新方法后,可使仪器结构进一步简化,能降低传感器制造成本30％。     

哈佛大学研制新型纳米光纤

据2003年12月3日英国《新科学家》报道:一种用于光学计算机和化学传感器的新型纳米光纤有望不久问世。光纤是利用有涂层的内芯传导光线的。这种新型光纤使用超细的二氧化硅做内芯,而用空气充当涂层。光纤内芯的材料表面必须做到十分光滑,与空气之间有一致的界面,因为粗糙的界面会使光波分散。为了确保表面光洁度合格,哈佛大学的埃里克·玛祖用一个炽热的蓝宝石椎体熔化二氧化硅,然后把它拉长。埃里克说,这种内芯的光滑程度已接近原子水平。他已制作出50纳米细的纤维。这种纤维的直径不到标准纤维的1/2000。光纤越细,沿着它表面通过的光波就…