采用双机协同的指令修正惯性中制导方法

为了修正中远距空空导弹惯性中制导过程中的导航误差,提出了采用双机协同的指令修正惯性中制导方法。首先,建立中制导段的运动方程,介绍双机协同探测获取导弹位置信息和角度信息的原理,给出弹上计算机解算导航信息的方法;其次,设计含有指令修正的捷联惯性导航系统(SINS),列出系统的状态方程和量测方程;最后,为解决导航系统的非线性问题,引入无迹卡尔曼滤波(UKF)算法。仿真结果表明:双机协同定位方法能够在一定的精度范围内解算出导弹的导航信息,UKF算法能很好地解决导航系统的非线性问题,采用双机协同的指令修正方法能够修正SINS的导航误差,提高中制导的精度。     

网络数控复合循环指令

利用JAvA语言实现了用于网络数控系统控制的多种复合循环指令。它是一种平台独立的面向对象的数控系统控制软件，实践检验表明这一软件是可靠和有效的。     

输入受限下机器人关节神经网络自适应控制

针对机器人关节控制输入受限以及动力学模型中存在非线性摩擦、柔性变形和未知外部干扰力矩等问题,提出了一种基于径向基函数（radial basis function, RBF）神经网络的输入饱和指令滤波自适应控制方法。基于指令滤波反步法,采用饱和函数约束控制输入的幅值,使用RBF神经网络在线逼近未知干扰,并利用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的所有误差最终一致有界。仿真结果表明,控制算法不仅使系统的控制输入幅值被严格约束在规定的范围之内,完成了对目标轨迹的高精度跟踪（跟踪误差约为±0.003 rad）,而且还可抵抗外部阶跃干扰力矩和建模误差对控制系统的不良影响,保证系统的高精度与强鲁棒性,性能优于PID (propotional integral derivative)控制和普通指令滤波反步控制（command filter backstepping control, CFBC）,对机器人关节在高精度领域应用与智能控制具有重要价值。     

INSTRUCTIONS FOR AUTHORS

Aims and scope Journal of Systems Engineering and Electronics,keeping abreast with the development trend of science and technology worldwide, reports the latest develop-ments and achievements in both theoretical and practical aspects of systems engineering,     

十六位微机教学实验系统分析与改进

本文在分析CCT－88／51／98教学实验系统监控程序的基础上，对该教学实验系统监控程序中存在的问题作出了一些改进。     

可定制Tcore处理器指令调度设计

基于传输触发体系结构可定制Tcore处理器具有理想的性能/价格比.但由于大量数据传输细节在体系结构一级可见导致了过低的编译效率.为此,提出了一种基于MACHSUIF中间格式的可重定目标编译器架构,将表调度与关键路径算法相结合以实现高效指令调度,从而大幅度提高编译质量.此外,通过基于操作的调度方法解决指令调度过程中功能单元的死锁问题.通过在4个DSP应用上进行测试,指令级并行度比传统的MoveFramework提高40%左右.     

浅谈西门子PLC数据处理指令编程小技巧

用PLC指令实现系统的控制要求可以有很多种,但是在程序都能满足要求的同时,希望程序简单,执行时间短,易懂,便于修改,并且有规律可寻。本文以西门子PLC为例,说明数据处理指令在循环控制中的应用,并总结出运用数据处理指令达到循环控制要求的一般规律和技巧。     

数控车编程和加工技巧研究与运用

数控车床作为综合应用计算机高新技术产物,在机械制造业中得到日益广泛的应用,成为目前应用最广泛的数控机床之一.该文基于OKUMA的OSP5000系统,通过实例就数控车一些编程和加工方法上的问题进行了探讨,对普及数控车的使用起到一定的积极作用.     

关于操作和程序的几个问题

工程过程是由一系列的操作组成的，在研究工程的哲学、经济学和社会学问题时，操作和程序问题是具有头等重要的意义。本在简要评论布里奇曼、皮亚杰和泰罗的有关研究的基础上，进一步指出在使用机器进行机器进行操作时有两个操作界面，中强调了使操作界面“人性化”的重要性，中还分析了关于单元操作、操作程序的作用和重要性以及程序合理性方面的问题。     

新机械指令对我国安全标准化的冲击探讨

新机械指令将于2009年12月29日起在欧盟范围内强制实施,其对我国的影响程度最近一直是研究的重点。阐述了欧盟新旧机械指令的差别,分析了其对我国安全标准化的冲击,并探讨了我国的应对措施。