基于MC9S12XS128MAA单片机的智能小车设计

以MC9S12XS128MAA单片机为核心,设计了智能小车和交通指挥中心系统.智能小车可实现循迹、红绿灯检测、避障、声控及测速功能,并可将速度信息传送给交通指挥中心.主控制器选用MC9S12XS128MAA,车身主体选用三轮车,由两个减速电机分别驱动两个车轮,实现小车速度和转向控制.由红外对管检测黑线而循迹;声音检测模块实现拍声音检测;由避障模块实现两辆智能小车防撞设计;用颜色传感器识别红绿灯;用霍尔传感器检测车轮转数.无线发送模块主要实现小车车轮转数信息的传输.交通指挥中心以STC12C5A60S2为控制核心,配以无线接收模块及12864液晶屏,模拟显示两辆小车或单辆小车的位置.     

基于USB的可调光滤波器控制模块设计

分析了可调光倾斜滤波器的工作原理,指出实现光可调倾斜滤波的关键问题,在此基础上设计一种实用的可调光倾斜滤波器控制模块方案.该方案硬件采用内嵌USB模块的微控制器MC68HC908JB8作为主控制芯片,软件以C语言为编程语言,通过USB控制芯片通用接口程序在PC机与微控制器之间建立数据通道,实现了微控制器独立控制与PC机主从控制的双重便利性.系统运行结果表明,该方案结构简单,运行稳定可靠,升级迅速.     

难熔金属碳化物覆盖层磨损率的统计分析

彩和销／盘磨损试验，测定碳化钒和碳化锯覆层的大量磨损数据。     

MC74HC595A在单片机设计中的一种应用

介绍MC74HC595A芯片的功能及如何用其实现LED动态显示。     

真空条件下高速钢中脱碳层的变化

在真空条件下对３种有初脱碳层的高速钢进行了退火实验，考察了在无氧的条件下高速钢中碳的扩散，指出了高速钢的脱碳与高速钢中碳化物的分解和游离碳扩散有关。     

钢管混凝土拱桥徐变系数模型对比分析

ACI 209R-92和CEB-FIP MC90是钢管混凝土拱桥徐变效应计算时常用的两种徐变系数模型.通过对比ACI 209R-92和CEB-FIP MC90两种徐变模型的差异与共同点,运用有限元软件计算钢管混凝土拱桥实桥在这两种徐变模型下的徐变效应.对11座钢管混凝土拱桥从空钢管合龙至成桥10年后的计算分析表明,两种模型计算结果的差异基本小于5%.CEB-FIP MC90模型为工程人员所熟悉,推荐国家规范《钢管混凝土拱桥技术规范》采用.     

基于196MC单片机全桥逆变器中稳压输出控制

本系统以80C196MC单片机为控制核心，其中的波形发生器（WFG）可以产生独立的三对SPWM波形用于驱动逆变器的上下桥臂。输出采用有前馈的PID控制，与普通的PID算法相比，其响应速度快，无超调，跟踪无误差。     

Fe-Cr-C系相图中M7C3体积分数的计算

根据相图和杠杆定律，用解析方法计算了Fe-Cr-C系铸造合金M7C3碳化物体积分数（ψ），给出了定量描述，并以C，Cr为变量用解析法计算。与10种不同成分奥氏体基铸造合金实验数据比较，解析计算与实验结果相吻合。该计算方法比经验公式有更精确和更普遍的意义。     

20CrMoV电站铸钢件裂纹产生原因分析及防止途径

0概述随着国家能源,交通等重点行业的发展,"电站"铸钢件有着广为开阔的市场,但电站铸钢件属热加工技术密集型产品,而钒钢又属电站铸钢件中裂纹敏感性最强的钢种。结合铸件结构特点,从各工序出发消除其裂纹倾向是国内各生产厂家多年来努力解决的技术关键。当然也是我公司提高产品质量,进一步拓宽电站铸钢件市场需解决的重要课题之一。结合理论和实践生产,谈一下自己的心得。     

两轮自平衡避障机器人

本文分析和研究了两轮自平衡机器人的平衡控制,速度控制与方向控制等问题,并且加入超声波避障功能。针对两轮自平衡机器人的姿态控制建立数学模型和动力学方程进行分析,并讨论了相应的控制方法。整个系统采用飞思卡尔公司的MC9S12XS128单片机作为系统的主控芯片,负责对各项传感器的数据进行处理与运算,并显示与发送控制信息量,完成两轮自平衡机器人的姿态控制。