基于异常值检验的Bayesian方法验前信息可信度计算

由于采用了验前信息,Bayesian方法为小子样条件下的装备试验与评价提供了可行的理论依据,从而在装备试验与评价领域得到了广泛的应用。然而,由于验前信息具有多源性及主观性,当采用其进行Bayesian统计推断时,可能会导致Bayesian统计推断的结果偏差较大,使得决策风险增加。因此,研究Bayesian方法中验前信息的可信度显得至关重要。在现场试验样本信息已知的前提下,给出了验前信息可信度的定义,提出一种基于异常值检验的验前信息可信度计算方法,并基于Matlab数学软件,通过仿真思路实现了算法求解。最后,以某雷达探测距离试验为例,证明方法具有科学合理性。     

Proteus软件在单片机教学改革中的应用

简述了电路与单片机仿真设计软件Proteus的功能和特点,并以基于AT89C51单片机的温控电风扇系统仿真设计为例说明Pro-teus在单片机教学改革中的应用。利用Proteus软件进行单片机课程设计的仿真教学,明显节约了单片机教学成本,有效激发了学生的学习兴趣,取得了更好的教学效果。     

基于MATLAB设计电压型Buck变换器

本文基于电压控制型Buck电路提出了一种双极点双零点补偿网络控制器,用一对零点来抵消输出滤波器双重极点的谐振增益,通过建立Buck变换器的小信号等效电路模型,应用MATLAB对补偿器和整个电路进行了仿真分析,验证了理论分析与设计的正确性,设计的变换器在保持足够的稳定裕度下可获得较好的稳态和动态性能。     

浅谈用Packet Tracer进行高职《网络互联技术》教学

实验实训教学是高职计算机网络相关课程的重要组成部分,目前高职计算机网络相关的实验实训课程由于实验设备缺乏导致开展困难,教学效果不明显。该文结合当前高职计算机网络课程实验实训教学的现状,谈一谈如何利用Packet Tracer仿真模拟软件提高《网络互联技术》课程的实验实训教学效果。     

MATLAB在频率特性Bode图中的应用

在工程实践中,广泛应用经典控制理论的频域分析对自动控制系统进行分析和设计.Bode图是频域分析的重要环节,系统的闭环频域指标能够根据Bode图计算得出,从而分析自动控制系统闭环稳定性、快速性、准确性.传统手工绘制Bode图的方法存在很多弊端,不仅需要花费大量时间,而且不精确.MATLAB软件具有强大的计算能力和绘图功能,能够快速、准确地做出频率特性曲线.利用MATLAB绘制系统的Bode图,为控制系统设计和分析提供了极大的方便.     

基于自适应MPC的无人驾驶车辆轨迹跟踪控制

根据自适应模型预测控制相关原理,设计一种无人驾驶车辆的轨迹跟踪控制策略.基于车辆动力学模型,建立轨迹跟踪控制器,并设计目标函数与相关约束,利用自适应MPC(model predictive control)控制算法对其进行求解.在每一个控制时刻工作点,不断更新卡尔曼状态估计器相关增益系数矩阵以及控制器的状态来适应无人驾驶车辆当前的工作环境,以此补偿车辆的非线性以及状态测量噪声带来的影响.在MATLAB中搭建仿真模型并进行仿真验证,得出自适应MPC对于无人驾驶车辆的轨迹跟踪拥有较好的控制精度与鲁棒性,验证了该算法应用在轨迹跟踪控制层的有效性,为轨迹跟踪控制的研究提供了参考.     

基于MATLAB/SIMULINK交流调速系统的仿真研究

从异步电动机的数学模型着手，介绍一种基于MATLAB／SIMULINK的异步电动机仿真模型，使用时只需要输入不同的电动机参数即可。在此基础上设计一个典型的矢量控制系统，然后利用MATLAB／SIMULINK仿真软件对该控制系统进行仿真研究。     

一阶惯性环节的模糊PID自整定控制算法的设计

1引言常规PID控制原理简单,容易实现,稳态无静差。因此,长期以来广泛应用于工业过程控制,并取得了良好的控制效果。已知对象的精确数学模型时,只要正确设定参数,PID调节器便可实现作用。但是,在实际的工业生产中,大多数工业过程都不同程度地存在非线性、参数时变性和模型不确定     

基于MATLAB的PID控制器参数整定及仿真

PID控制器结构和算法简单，应用广泛，但参数整定方法复杂，通常用凑试法来确定。文中探讨利用MATLAB实现PID参数整定及仿真的方法，并分析、比较比例控制、比例积分控制和比例微分控制，探讨了KP,T1,TD3个参数对PID控制规律的影响。     

异步电动机自抗扰控制系统的仿真

介绍了自抗扰控制器的内部结构及其各组成部分的功能,并将自抗扰控制系统应用于在异步电动机调速系统中,此控制方案不需要精确的电机模型就可以实现干扰补偿,使得自抗扰控制器的设计能够独立于异步电动机精确的数学模型。在MATLAB/Simulink环境下进行了仿真研究,并根据仿真结果分析了线性自抗扰控制系统较传统PID控制器的优缺点。