基于MATLAB的零件尺寸检测误差分析的软件设计

在机械工业生产中,尺寸测量结果分析是评定零件是否合格的主要环节。零件加工质量的不断提高,对零件尺寸测量数据的分析和判定提出了进一步的要求。采用MATLAB为平台的误差处理软件可分析判定测量所得数据的有效性,研究数据的规律和误差分布,通过数据处理功能完成对测试数据中粗大误差的判定,使得处理过程快速、结果可靠、精度较高,避免了人工处理测试数据可靠性不高的问题。     

三电平逆变器系统仿真

针对三电平逆变器控制策略复杂以及存在中点电位不平衡的问题,对其电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)原理进行了研究。采用了一种新的方法———首发矢量为正小矢量的SVPWM算法,将所有扇区都变换到第一扇区,简化了控制算法,给出了第一扇区各个小区间的判断规则,推导了合成参考电压矢量的各个基本电压矢量的作用时间,并介绍了SVPWM信号的产生方法。采取了一种新的控制策略———改变小矢量作用时间的方法解决了中点电位不平衡问题。此外,对系统进行了MATLAB仿真,证实了采取SVPWM算法的有效性和控制策略的优越性。     

基于模糊PID的无刷直流电机电流跟踪控制

为了改善传统的转速PID不能根据无刷直流电机参数变化自适应调整的缺点,同时使其具有良好的动态电流响应,本文将模糊转速PID控制和固定频率的电流跟踪控制相结合用于无刷直流电机的控制系统中.首先介绍了模糊PID的概念及算法模型,然后分析了固定频率的电流跟踪控制技术,最后利用在MATLAB/simu link基础上建立的控制系统仿真模型对本文提出的算法进行了验证并与采用传统PID的系统进行了比较,仿真结果证明了采用模糊PID和固定频率的电流跟踪控制相结合的系统的高效性和合理性.     

基于dSPACE的工业机器人运动控制系统仿真分析及实验

针对用ER20-1700机械臂实现运动控制,提出了一种有效的控制方法;首先对ER20-1700机器人的三维建模进行运动学分析建立DH参数表算出机器人的逆解,再把SolidWorks中的三维模型用插件导入Simulink中快速搭建机械控制模型,然后搭建并改良电机驱动物理模型,补全整个控制模型,实现机械臂Simscape正逆解仿真;把算好的逆解用编程的方式写入MATLAB中用robotics tool中进行仿真模拟,并将其与Simulink中的仿真结果进行对比;通过编写函数程序在MATLAB中实现机械臂走直线和画圆的轨迹规划;通过搭建实验平台,使用dSPACE作为控制器把之前的控制模型转化为代码导入其中以实现机械臂的快速控制,控制机器人做直线和画圆运动,记录轨迹规划和实际机械臂所走的数据导入MATLAB绘制成图;实验结果表明:走直线和走圆时,最大跟踪误差小于3 mm,控制方法可行有效。     

基于区间二型模糊PD控制规律的中央空调性能试验台控制

空调性能试验台系统主要用于测试空调的制冷性能，是一个耦合性强、滞后时间大、高不确定性的非线性系统。为解决采用PID等传统控制方法控制效果不佳的问题，分析了空调试验台系统的控制原理，建立了试验台系统的数学模型，研究了区间二型模糊PD控制规律，并将其应用于试验台系统。仿真结果表明，区间二型模糊PD控制规律具有较好的控制效果，在强耦合、大滞后的复杂系统中具有广阔的应用前景。     

基于MATLAB的电视扫描系统的仿真

文章主要介绍了MATLAB在数字图像信号产生和仿真方面的应用,重点是黑白电视信号及彩色电视信号的产生与隔行扫描的仿真,有助于学生理解电视图像的形成。     

基于MATLAB的连杆机构设计

传统的连杆机构设计比较繁复，误差也大。基于MATLAB软件，通过确定连杆机构运动几何关系，建立相应的数学模型，可以方便、精确地完成连杆机构设计，设计效果优于传统的设计方法。     

恒定速度牵引运行的缓冲结构设计

主要研究牵引运输中的缓冲结构设计;通过对给定的牵引运输的边界条件:最大冲击作用力、牵引速度、冲击物最大速度、缓冲结构弹性系数及质量,建立数学模型,求解微分方程,得到问题的解;最后通过MATLAB语言对问题的求解过程进行了程序设计,只要将边界条件输入,就可以解出满足要求的缓冲结构的弹性系数及冲击过程的最大冲击力。给广大机械设计人员提供了快速的缓冲结构设计依据。     

基于脑部CT图像的LOG算子改进

本文基于脑部CT图像的头骨边缘分割问题,改进了高斯-拉普拉斯算子(Gauss-Laplacian Operator,LOG),获得了根据高斯函数的平滑因子σ、边缘灰度阈值T、椒盐滤波器大小m×n三个参数控制的改进方法,应用MATLAB程序获得了二值化边缘分割结果.     

绣花机用感应电机矢量控制调速系统仿真研究

基于转子磁场定向矢量控制原理和空间矢量PWM技术,在MATLAB/Simulink环境下建立了离散化的矢量控制调速系统仿真模型,给出了仿真模型中每一子模块的模型,采用了基于输出反馈计算的Anti-windup PI控制器,并进行了系统仿真实验以及实际系统实验。仿真实验结果表明:矢量控制调速系统具有动态响应时间快、稳态精度高和良好的抗干扰性能,而实际系统实验结果表明:基于矢量控制调速系统方案设计的调速系统满足了实际电脑绣花机的主轴驱动要求,表明所建立的仿真模型正确有效。