基于MATLAB虚拟现实工具箱的手臂康复机器人仿真

基于MATLAB虚拟现实工具箱允许MATLAB／Simulink使用虚拟现实的图形技术，使用户直接将仿真结果以虚拟现实的形式显示出来．介绍了虚拟现实的基本概念、V—realm Builder，及建立手臂康复机器人虚拟现实的VRML语言文件，并且在MATLAB和Simulink环境下，对手臂康复机器人进行虚拟现实仿真。仿真结果表明，虚拟模型可以准确地模拟真实康复机器人的特征，为实现对真实机器人的最优控制和设计提供了理论依据。     

基于MATLAB的钢板磁悬浮系统仿真研究

对于单块钢板、垂直带钢、水平带钢这三种钢板磁悬浮对象,在分析系统非线性数学模型的基础上,设计出一个兼顾三种系统共性与异性的综合性系统框图,以方便于后续仿真研究。在此基础上,基于MATLAB仿真得出系统的响应曲线,对系统对象的非线性及不稳定性有进一步的了解。     

MATLAB环境下的系统辨识仿真工具箱

介绍了在MATLAB环境下构建一种新的系统辨识仿真工具箱(SIST:SystemIdentificationToolbox)的原理与实现,讨论了在MATLAB环境下工具箱的数据和算法结构形式,以及利用GUIDE完成图形界面的设计,用MATLAB与C 混编技术实现物理系统的I/O接口和系统辨识模型与算法、报告文件(report)和帮助文档等功能模块的编程。这种在MATLAB环境下开发的系统辨识仿真工具箱,具有功能丰富、可扩展性好、使用方便、操作直观等特点。还给出了实际使用例,证实工具箱的有效和可靠,可作为辨识研究和教学的辅助工具。     

基于MATLAB/Simulink 某型鱼雷尾追式弹道仿真研究

主要介绍了基于MATLAB/Simulink和Delphi两种途径的鱼雷尾追式弹道的仿真方法.首先给出鱼雷导引系统的数学模型,然后介绍如何应用Simulink建立系统的仿真模型并进行仿真计算,并使用Delphi语言进行了仿真,最后给出相应的仿真结果和分析.Simulink的仿真方法克服了其他传统编程语言如Delphi仿真时繁杂、难度高、周期长的缺点,使动态系统的仿真变得容易、直观、迅捷.     

基于MATLAB的数字化共轭曲面求解研究

为了实现数字化共轭曲面求解的目的,采用曲线插值替代曲面插值,从离散的数字化曲面得到一个连续的曲面,从而实现了共轭曲面法向量和相对运动速度的求解,在此基础上,提出了基于降维插值求解方法的数字化共轭曲面求解数学模型;运用计算软件MATLAB的强大数值计算和图形显示功能开发了数字化共轭曲面的求解算法,并用V isual C++实现了人机界面和数据的处理.计算实例的结果表明该方法能有效实现数字化共轭曲面求解.     

网络控制系统仿真平台的设计与实现

基于MATLAB、NS2、Visual C ,采用软件组件设计思想,设计并实现了网络控制系统实时仿真平台NCS-RS(NCS-RealTime Simulation).NCS-RS主要包括Simulink控制器/被控对象模块、MATLAB数据接口模块、Visual C 网络接口模块以及NS2网络仿真模块,既发挥了NS2的网络仿真优势,又利用了MATLAB强大的控制系统仿真功能,很好的实现了对网络控制系统的实时仿真.最后,在仿真平台上进行了倒立摆网络控制系统的仿真实验,并分析了时延对控制品质和稳定性的影响.     

遗传算法求解TSP问题的MATLAB实现

以遗传算法求解旅行商问题（TSP）为例,提出一种改进的交叉和变异算子,深入讨论了各个遗传算子的程序实现,并给出其算子的MATLAB程序编码,最后用5个城市的非对称TSP进行仿真分析.结果表明,改进的算法比传统算法收敛速度更快,适应值更优,说明改进算法是有效的,证实TSP问题是遗传算法得以成功应用的典型例子.     

基于MATLAB创建、删除远程SQL数据库的ADO技术

阐述了MATLAB调用ADO数据库接口驱动程序的方法。通过ADO/ADOX对象模型实现了在客户端远程创建、删除SQL数据库和表的操作。该项技术现已成功的用于某仿真实验平台的SQL数据库接口。该方法也适用于其他类型的数据库,对于有类似需求的用户有一定的指导意义。     

MATLAB仿真在自动控制原理课程教学中的应用

《自动控制原理》课程涉及到控制系统的模型建立、系统分析、系统设计等的基础理论。其特点是:概念抽象,计算量大,其理论与计算都非常繁琐,这就要求该课程在教学内容及教学方式上都要有别于其它课程。本文以计算机辅助教学为手段,将MATLAB仿真应用于《自动控制原理》课程教学中,这些使学生能直观地领会和理解课程的分析方法和实时处理结果,对提高学生的学习兴趣以及节省课时是有益的,取得了较好的教学效果。     

MATLAB在电路理论教学中应用

通过MATLAB在电路理论教学中的应用实例,阐明将计算机与专业课教学相结合的可行性和必要性,探讨了计算机辅助教学的方法和手段。