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141.
142.
尝试建立一种全新的智能助力装置虚拟样机模型,旨为提高下肢助力装置设计的效率与可靠性.将CATIA建立的机械模型导入ADAMS建立装置的三维虚拟样机模型,对助力装置的运动学及动力学进行了仿真验证,将虚拟样机模型与MATLAB/simulink结合,对助力装置动力学方程及搭建的控制系统进行联合仿真.根据人体的步态数据,采用PID控制算法对下肢助力系统进行控瓤仿真结果表明,下肢助力控制系统有较好的动态响应特性和轨迹跟踪能力.研究结果能及时发现装置存在的缺点与不足,为助力装置样机研制和电机选型提供了参考,也为实现装置的助力提供了重要的理论依据. 相似文献
143.
文章从理论上建立了某型飞机拦阻系统的仿真数学模型,并使用该数学模型针对三种不同的控制机构参数,仿真结果表明了该模型能够反映飞机被拉阻的真实过程,为拉阻系统的设计分析提供了有效工具。该仿真模型运行于MATLAB环境下SIMULINK软件中。 相似文献
144.
提出一种双向AC/DC变换器的状态空间平均模型,并在此基础上,经过理论分析得出一系列有价值的公式与结论。通过MATLAB数值仿真和实验结果,证实该模型及理论的正确性。 相似文献
145.
提出一种四象限变流器的状态空间平均模型,在此基础上经过理论分析得出了一系列有价值的公式和结论.通过MATLAB数值仿真和实验结果证实该模型及理论的正确性. 相似文献
146.
汪娜 《上海应用技术学院学报:自然科学版》2014,14(4):353-357
研究了一阶时滞非线性微分方程的近似解析解.以直接展开法为主要研究工具,首先运用直接展开法构造原问题的近似解表达式,再应用不动点定理给出原问题解的存在性的证明,最后借助数学软件MATLAB进行数值模拟,对其精确解及近似解进行对比,验证所得结果. 相似文献
147.
提出了一种采用优化技术结合MATLAB工具箱求解水力学课程中的计算问题的方法.以求解沿程阻力系数、管道水力和明渠水力的计算为实例,分别给出优化技术的具体步骤和目标函数的相关程序.实例分析结果表明,基于优化技术的求解思路,解题过程简单,求解精度高,有助于提高学生的学习兴趣,加深对水力学基础理论的认识,对培养高素质工程应用型人才具有一定的指导意义. 相似文献
148.
大吨位全地面起重机由于其吊载大、结构复杂,对臂架的结构强度稳定性有很高的要求,因此对臂架结构的计算成为设计的关键。一般的有限元计算方法将主臂简化为beam单元进行分析,这种方法计算简单,建模效率高,但只能对臂架整体应力分布进行分析。采用shell单元对主臂进行建模分析,分析精确,但建模复杂,分析效率低。利用APDL开发基于MATLAB的臂架各工况批量分析程序,可针对不同工况的臂架进行建模组装,提高了计算的效率。 相似文献
149.
纪萍 《西昌学院学报(自然科学版)》2016,(4):117-119
培养应用型人才已成为大多数高校的共识,本研究围绕应用型人才培养目标,对"数字信号处理"课程进行改革。数字信号处理具有理论性强、内容抽象的特点,在教学过程中如何帮助学生理解基本概念,提高解决实际问题的能力,是"数字信号处理"课程教学所要解决的关键问题。结合实际教学经验,从教材选取、教学内容和考核方式入手,积极探索,提出一套满足应用型人才培养模式的教学理论,使学生真正达到学以致用的效果。 相似文献
150.
针对齿轮滚刀结构复杂、设计计算繁琐,且能满足快速响应被加工齿轮"量身定做"的要求.本文基于MATLAB软件,开发齿轮滚刀参数化设计CAD系统,提高滚刀设计效率,缩短设计周期,提升设计可靠度,从而为滚刀设计制造的快速响应开辟可行的途径. 相似文献