直线一级倒立摆的PID控制方法研究

直线一级倒立摆控制系统是控制理论研究的典型实验平台之一,它具有非线性、不确定性和开环不稳定性等特点.首先对直线一级倒立摆系统进行分析,建立其数学模型;其次由系统的传递函数设计出该系统的PID控制器;然后通过MATLAB仿真软件中的M模块建立其该系统的PID控制器模型;最后通过调节合适的PID参数来控制直线一级倒立摆系统的平衡性,并通过其响应曲线来验证所提出的算法和模型的正确性.     

复杂船体外板曲面拟合研究

采用双三次样条插值函数方法,对给定离散数据的复杂船体外板曲面进行了拟合研究,将VC的可视化界面与MATLAB强大的数值计算和图形显示能力相结合,建立了复杂船体外板曲面拟合成型的计算机软件．在不同边界约束条件下,拟合曲面与原始曲面的准确度超过99％,验证了曲面拟合软件的可靠性．计算实例证明了方法的有效性．     

基于BP神经网络模型的寿险公司偿付能力影响因素及预警研究

针对寿险公司偿付能力影响因素以及预警管理研究,选取了不同规模的14家寿险公司流动比率、赔付率、投资收益率、总资产回报率、再保险率、保费收益率、保费变化率、寿险准备金增长率8个指标的相关数据,并利用变异系数法和相关系数法分别筛选影响较大的因素,再逐步回归得到基于主要影响因素的偿付能力回归方程,以此进行因素分析.在指标优化的基础上,利用BP神经网络模型建立寿险公司偿付能力的预警系统,同时与广义Logistic模型预测结果进行对比,得出BPNN具有更准确的判别预警效果,为寿险公司偿付能力预警以及投保人降低自身损失作出参考作用.     

基于MATLAB和CFD数据库的流场可视化的实现

CFD(计算流体动力学)中的数值运算结果可视化后处理是数值模拟的重要组成之一。MATLAB是一种用途较为广泛的开发工具,其图形功能十分强大,做到运算结果可视化十分方便。本文阐述了用MATLAB访问数据库的方式及流场绘制方式,利用MATLAB开发出了基于CFD数据库的流场可视化程序,并且使用开发的流场可视化程序依据后台阶流动的数值运算结果绘制了后台阶流动的流场,绘图实例能较为准确地反映流场局部的细节。     

二阶PID电路状态观测器MATLAB实现

基于状态观测器的故障检测诊断方法可很好地解决某些可测性差的系统故障检测诊断问题。然而,观测器的实现困难严重影响了此方法的应用。提出了一种MATLAB实现全维状态观测器的算法,并以二阶PID电路的状态观测器实现为实例仿真,结果证明了该方法的有效性。     

MATLAB/Simulink在高压共轨柴油机电控系统开发中的应用

利用MATLAB/Simulink及相关软硬件产品,遵循V字开发模式,对高压共轨柴油机控制系统的开发进行了深入电控系统,具有功能块定义明确、算法实现与验证快捷、生成的代码可读性强维护性好等优点,能极大地提高系统开发效率和开发质量.     

基于Simulink的三相桥式全控整流电路仿真研究

三相整流最适用于要求负载容量比较大或要求输出电压脉动比较小的整流电路.以研究三相桥式全控整流电路工作情况为目标,利用MATLAB中Simulink工具箱绘制电路图进行整流仿真.分析电路接入电阻负载以及接入阻感负载的仿真结果与理论的一致性.通过实验仿真可得到更加直观的波形,更容易显示系统的性能情况,为三相桥式全控整流电路...     

"已实现"双幂次变差与多幂次变差的有效性分析

近年来,基于金融高频数据的波动率研究成为金融学研究领域的热点,而有效性是衡量波动率估计量优劣的重要标准,本文对波动率估计量的新方法“已实现”双幂次变差和“已实现”多幂次变差的有效性进行了研究,得出“已实现”双幂次变差在一般条件下比“已实现”波动更有效的结论,并且证明了在一定条件下,“已实现”多幂次变差的幂次个数越多,该波动率估计量的有效性越高.这一结论为“已实现”多幂次变差的幂次个数选取提供了原则.     

基于虚拟样机的装备原理示教系统研究

目前研制开发的训练模拟器,一般只是侧重操作训练,没有将工作原理与操作实时、有效地结合起来,为了解决这一问题,引入虚拟样机技术,设计了基于虚拟样机的装备原理示教系统.首先对装备原理示教系统需要实现的功能进行了分析研究,确定了设计内容;然后提出了基于虚拟样机的系统体系结构,给出了整体设计方案;最后使用HLA技术完成虚拟样机中仿真电路的设计:选用MATLAB/Sinulink创建仿真模型,将Simulink模型转化成HLA联邦成员后,调用M(A)KRTI提供的HLA建模服务,在Visual C++中设计仿真电路.     

抄纸传送系统最优控制

抄纸传送系统是造纸业的重要设备,本文介绍采用误差变量法的3台电机同步运转的最优控制系统,推导了系统的状态空间描述和最优控制律,给出了系统的MATLAB仿真结果．