Lyapunov稳定性逆定理的另一种证明

Lyapunov方法是研究非线性控制问题的重要手段,而Lyapunov稳定性逆定理又是应用此方法的主要定理,但其证明却非常烦琐.利用直接取指数函数的方法,简化了Lyapunov稳定性逆定理中关键函数G的构造,给出了Lyapunov稳定性逆定理的另一种简单的证明方法.     

非线性模糊直接鲁棒自适应控制的后推设计

采用模糊直接控制方法,针对一类非线性多入多出系统,提出了一种带有连续鲁棒项的鲁棒自适应控制方法.在此基础给出了高阶多入多出系统的鲁棒自适应的后推设计方法.在鲁棒项合理简化的情况下,给出了系统Lyapunov意义下的稳定性证明,简略分析了各设计参数的物理意义及其对系统性能的影响.理论分析和仿真实验均显示,本方法可以使系统全局渐近稳定,且选取恰当的设计参数可保证系统对输入信号的跟踪达到任意精度;并且由于鲁棒项的引入可使系统的设计更具灵活性.     

结构动力分析一种简易的直接积分法

本文利用方块脉冲函数优良的运算性质,提出一种结构动力分析简易的直接积分法——方块脉冲函数法,具有无条件稳定的积分格式,并表明方法的可行和有效.     

关于Picard和Schottky定理的精确界

本文建立了一组与椭圆模函数密切相关的不等式。利用这组不等式得出了Picard定理与Schottky定理的精确界     

非线性两点边值问题的正解

文中给出了一类非线性两点边值问题正解存在的条件，不仅改进了郭大钧相应结果中的条件，而且得到了新的结果。     

关于用奇异函数求解阶梯形梁变形的两个问题

对于n段阶梯形梁,X_o=0,X_1,X_2,……,X_(n-1)为第一、第二、……、第n段梁左截面的坐标,J_1,J_2,.....,J_n为相应段梁的惯性矩。根据,先将梁惯性矩的倒数用阶梯函数表示:其中此时,梁的挠曲线微分方程为其中E为材料的弹性模量;M(X)为梁的弯矩,由奇异函数法求出。依据奇异函数的积分规则,由(3)式可分别得到梁的转角方程和挠度方程:     

bFGF和NGF对小鼠免疫细胞功能的影响

目的：探讨碱性成纤维细胞生长因子(bFGF)和神经生长因子(NGF)对免疫功能的影响。方法：通过小鼠巨噬细胞吞噬。溶血空斑形成细胞(PFC)和脾细胞增殖等实验，观察bFGF和NGF对正常小鼠免疫细胞功能的影响。结果：一定剂量的啪F、NGF对小鼠免疫细胞功能有较明显的促进作用，且表现具有协同促进效应，而同剂量的NGF对免疫功能的促进作用略强于bFGF。此外，bFGF、NGF还能协同促进活化淋巴细胞分泌sIL-2R。结论：一定剂量的bFGF、NGF表现出较明显的免疫促进作用，并存在协同效应。     

反馈网络的反馈系数与负载效应的函数性

给出了四种负反馈电路反馈系数F的精确计算公式和近似计算公式。证明了电压负反馈电路的反馈系数和反馈网络的负载效应,都是负载RL的函数。     

浅论长安昆明池的开挖缘由

长安昆明池是汉武帝时期在都城长安西南开挖的一处重要池苑,运用历史文献、考古资料等进行分析,笔者认为操练水师并非昆明池开挖的真正缘由,它的开挖是几种因素综合作用的结果,其中城市供水和调节漕运是主要缘由,皇家游乐也是一个重要原因,操练水军虽历时短暂但影响深远。     

安庆方言疑问代词体系

安庆方言疑问代词主要有"哪、么、几、好"等几组,它们的组合形式和语法功能与普通话存在较大差异,本文对此做了较详尽的探讨。