基于控制Lyapunov函数的鲁棒自适应控制器设计

研究一类含有系统扰动,并且状态项与控制项中同时含有未知参数的非线性系统的反馈稳定问题。利用鲁棒控制Lyapunov函数方法及参数映射技术,讨论了当系统存在I型与II型自适应鲁棒控制Lyapunov函数(ARCLF)时,系统的自适应控制问题,并针对两种情况分别进行了控制器的设计。通过算例验证了所提方法的可行性。     

免疫响应系统的全局稳定性

研究了免疫响应系统无病平衡点和正平衡点的全局稳定性问题.通过构造合适的Lyapunov函数,得到了该系统各个平衡点的全局稳定性条件.结果表明,该系统当只有一个平衡点—无病平衡点时,其必然是全局稳定的;当参数变化导致出现新的平衡点—地方病平衡点时,它也必然是全局稳定的.理论和数值结果非常吻合,表明推导的结果是正确的.该结果的生理意义非常清楚,表明了治疗对此系统的动力学影响是关键性的,对患者的康复是非常重要的.     

具有控制时滞的中立型Lurie系统的绝对稳定性

利用李雅普诺夫泛函方法和一个积分不等式，对具有控制时滞的中立型Lurie控制系统的绝对稳定性进行分析，得到了保证系统在Hurwitz角域[0,k]绝对稳定的时滞相关条件与时滞无关条件，这些条件用线性矩阵不等式表示易于验证。     

PO反应混沌特性的理论研究

采用非线性稳定理论的分析方法 ,对peroxidase oxidase反应 (PO反应 )所呈现的混沌态进行了理论研究 .通过计算PO反应系统的最大Lyapunov指数 ,判定该系统失稳后的演化模式为混沌态 ,数值模拟反应物O2 浓度随时间变化的混沌曲线与实验测定的混沌曲线相吻合 .     

构造具有超混沌特性的二维离散系统

用自动生成的方式构造出一类具有超混沌特性的二维离散系统，其非线性函数由幂次不高于2的多项式组成，通过计算李氏指数来判断所选的系统是否为超混沌的。不仅得到一般形式的超混沌系统，而且还在特殊限定条件下得到了一些形式简单的超混沌系统。此外，对其中两个系统的分岔特点进行了理论分析。     

2—D与3—D横向各向同性介质中地震波动方程的解耦

在2-D横向各向同性介质中,似P波与似SV波耦合;3-D介质中,似P波与似SV波及似SH波均耦合于偏微分波动方程组中,为便于2-D与3-D横向各向同性介质中震波激发以及地震记录合成研究,本文首先对波动方程组本身进行了讨论,进而分别研究了二维与三维横向各向同性介质中波动方程组的解耦问题,得到了解耦后的关于位移分量偏微分方程。     

聚季铵型阳离子聚合物在蒙脱土上的吸附最大值现象

用静态吸附的实验方法对三种聚季铵型阳离子聚合物(COP)在蒙脱土上的吸附现象进行了研究,实验结果表明,COP在蒙脱土上的吸附等温线不符合Langmuir规律,而存在吸附最大值现象,用红外光谱法和岩芯流动试验方法也得到相同的结果。     

离散系统的鲁棒性分析

用Lyapunov函数结合矩阵理论,研究了离散系统稳定的鲁棒性,并求出鲁棒度公式,只需解代数方程及一个不等式即可,算例表明了该方法的有效性。     

中立型微分方程组的一个简单的稳定性判据

通过构造半正定的Lyapunov泛函及使用Barbalat引理,我们得到了中立型微分方程组全局渐近稳定的一个简单判据。     

电场中不均匀导电媒质的电荷分布及其应用

利用高斯定理和电荷守恒原理,求得电场中不均匀导电媒质的电荷分布规律,发现电荷分布与电场强度大小和方向及媒质的不均匀性有关,与初始条件无关,而且稳定电场和似稳电场中电荷分布是相同的。应用所得理论结果,对裸眼井井壁的面电荷分布和地层冲洗带内的体电荷分布情况作了初步的探讨。