弧焊机器人控制系统

本文介绍一种二级计算机控制的弧焊机器人控制系统。在考虑相邻关节影响的条件下，对弧焊机器人控制系统的硬件电路和控制方法进行了分析和设计．     

S9000DCS系统功能扩充及其软件开发

对美国ＨＯＮＥＹＷＥＬＬ公司Ｓ９０００ＤＣＳ系统软件和系统数据进行了结构分析，着重研究并总结出Ｓ９０００历史数据库的数据结构，开发出ＴＳＲ型实用软件，实现了Ｓ９０００汉化报表生成，同时也拓宽了Ｓ９０００在工业生产中的实际应用范围。     

水污染事故经济损失评估体系的建立

近年来,水污染事故时有发生,由于水污染导致的经济纠纷成为事故后面临的主要问题.从经济角度出发,结合水污染事故的具体特点,提出经济损失评估的两种指标,然后从直接经济损失与间接经济损失两方面对各指标项进行详细分析,并给出详细评估方法,进而建立了目前比较适用的水污染事故经济损失评估体系.     

国有企业财务控制效率分析

财务控制是企业财务管理的重要内容,也是当今企业需要解决的重要问题之一,加强企业的财务控制是一个经久不衰的话题。面对资本运作大规模和无效率的状况、会计失真和披露机制不完善的情况,怎样提高财务控制的效率的问题被提上日程。许多企业因为财务控制薄弱导致经济效益低下,甚至导致企业破产。本文将对财务控制的基本理论进行研究,从中寻找财务控制效率的影响因素、财务控制的基本手段,分析我国财务控制效率低下的原因,最终得出提高我国企业财务控制效率的方法。     

天马水厂净化自控系统技术研究报告

一、前言 随着厦门特区经济的迅猛发展,对水质水量的要求也越来越高,经济文化的发展和供水水质水量之间的矛盾也日益突出。为了缓解矛盾,满足经济建设和人民生活发展的需要,提高出厂水质、降低药耗和能耗,减轻工人的劳动强度,在新建的天马水厂净化工     

建材检测微机控制系统中特征值的提取算法

简要介绍了建材检测微机控制系统的结构及控制过程.详细介绍了建材检测微机控制系统压力控制曲线中去干扰及提取压力最大值的算法的设计及实现过程.根据干扰曲线突变的特点,采用了固定斜率阈值法和连续可调斜率阈值法去除干扰.分析了两种算法的不同特点及适用性.给出了该算法在VisualC 6 0集成开发环境下的流程图及应用结果.该算法已应用到建材检测过程中,取得了良好的效果.     

压出机中循环水温度的模糊控制系统

以压出机循环水温度控制为例，给出了循环水温度的模糊控制模型及其控制系统的硬件设计和软件设计。     

VB环境下数控系统和上位机的通信实现

以日本FANUC－0系列数控（CNC）系统为例，介绍了数控机床和上位机通信实现的方法。探讨了在使用Visual Basic编程时利用Microsoft Communications Control控件编写串行通信程序的方法，并给出了例程。对其他类型的CNC系统和上位机实现通信有一定的参考价值。     

分散控制系统稳定化的新方法

本文从实际考虑提出了一种使分散控制系统稳定的新方法。这是一种最优的稳定方法。它不仅使反馈控制器的结构具有站间的通讯费用最低的特点，而且也使控制结构有最少的通道数。数值计算的例子表明了本文所提方法的正确性和可操作性。