基于事件驱动的一般线性多智能体系统的一致性

多智能体系统不仅是复杂系统研究中的一类重要系统,也是分布式人工智能研究的一个重要分支。多智能体系统的协调控制是当前国际控制领域的前沿研究方向,其中,多智能体系统的一致性是最基本问题。采用事件驱动控制方法,研究了一类一般线性多智能体系统的一致性问题。通过设计合理的事件驱动函数与激励条件,确定事件驱动时间序列,利用邻域内其他个体在事件驱动时刻点处的信息,设计相应的控制策略,从而获得多智能体系统达到一致的充分条件。同时本文在研究模型上,采用传统的一般化模型,而研究方法上不再需要Laplacian矩阵具有对称性,就可以获得一类线性多智能体系统达到一致的充分条件,所得结果简化改进了过去的模型。     

吉木萨尔凹陷芦草沟组沉积环境与物源分析

为探究准噶尔盆地吉木萨尔凹陷中二叠统芦草沟组陆源碎屑岩的沉积环境、风化程度及物源,对该凹陷内的吉174井岩心样品中的泥岩进行主量元素和微量元素实验分析。研究了芦草沟组泥岩氧化还原敏感微量元素比值、化学蚀变指数(CIA)、稀土元素含量与比值特征、泥岩源区岩性分布和古构造背景。结果表明:吉木萨尔凹陷中二叠世水体为贫氧的弱还原-还原环境;碎屑颗粒从物源区到沉积盆地经历了低强度的风化与简单循环过程;研究区母岩以凹陷西南部依林黑比尔根山地区晚古生代花岗岩为主,有部分基性岩及古老沉积物混入,具有多源性;沉积构造背景属于大陆岛弧和活动大陆边缘环境。     

百分数同题常见错例分析

正选用平均数、中位数表示一组数据的集中趋势时,一般是遵循"多数原则",即哪种统计量能代表这组数据的绝大多数。同学们,你们会正确选用合适的统计量来说明、评价、分析实际问题吗?同学们在解百分数问题时,由于理解上的偏差,常出现这样或那样的错误。分析这些错误产生的具体原因,可以帮助我们正确认识百分数问     

基于双桥静力触探的长三角全新统冲积层力学参数BP网络预测方法

基于双桥静力触探参数推求区域性土性力学参数的需要,以长三角地区全新统冲积层黏土、粉质黏土、粉土及粉砂为研究对象,通过双桥静力触探参数与螺旋板载荷试验、平板载荷试验、剪切试验及压缩试验的对比分析,认为双桥静探数据可作为土质力学参数预测的评价指标。以此为基础建立长三角全新统冲积层双桥静力触探数据与力学参数的BP神经网络预测模型。最后运用模型对江都泰富港务有限公司原料场双桥静力触探孔各土层力学参数进行计算。结果表明:双桥静探数据可作为长三角全新统冲积层土质力学参数预测的评价指标;建立的力学参数BP神经网络模型具有很高的预测精度,能够满足长三角地区全新统冲积地层的实际工程需求。     

新技术商业化的风险要素及其作用机理: 基于社会技术系统理论的实证研究

风险管理对新技术商业化项目的成长具有积极的影响, 但现有研究在深入考察企业新技术商业化活动面临的风险要素、 风险结构及其作用机理方面还存在不足. 社会技术系统理论被用来分析社会系统风险、技术系统风险与管理风险要素, 及其对企业新技术商业化项目绩效的影响. 应用结构方程模型进行实证研究, 结果表明: 1)社会子系统风险对技术子系统风险具有显著的正向影响; 2)技术子系统的风险增加会使项目管理的风险增加; 3)社会子系统风险对项目管理风险具有正向影响, 但不显著; 4)新技术商业化项目管理的风险越高, 项目成长的过程绩效就越低; 5)过程绩效对产品绩效具有显著正向影响.     

Lurie系统的输出反馈H_∞滑模控制

研究了不确定Lurie系统的输出反馈滑模控制与Lurie系统的输出反馈H∞滑模控制问题,并证明了设计的切换面的可达性,基于Lyapunov稳定性理论给出了系统渐稳的充分条件.     

二阶多智能体系统的跟随者-多领导者聚集控制

针对二阶连续时间多智能体系统的跟随者-多领导者集合聚集控制问题,假设每个领导者的运动速度为同一常数且它们之间没有通信,基于邻居原理,对网络没有通信限制(零通信时延)和有通信时延的情形,分别提出了一个新的控制协议;利用频域分析、矩阵理论和Nyquist稳定性判据,对零通信时延和有通信时延的情形,分别得到所有的跟随者都能够聚集于由多个动态领导者组成的凸多边形区域的充分条件;最后,通过数值仿真验证了文中所提控制协议的有效性和可行性.     

一类交通信息物理系统的动态路径引导

针对车辆采取相同路径后可能会导致潜在拥堵的问题,提出了基于实时信息的交通信息物理系统框架,将Q-learning作为动态路径引导策略,针对动态路径引导中的频率和方式展开研究.仿真结果表明,结合实时交通信息的动态引导能有效提升道路通行能力,多次引导能在一定程度上缓解一次性引导中出现的潜在的拥堵,导致的博弈强度因引导方式和...     

盾构智能化姿态控制器的设计

在理论推导千斤顶推力的基础上,寻求工程历史数据的规律,得出地质条件与盾构推进千斤顶压力的关系.在控制器实时控制中,根据探地雷达探测得到的盾构前方的地质条件,控制器预设盾构各区千斤顶的压力值.引入模糊控制理论,根据自动测量系统测得的实时偏差量,通过模糊控制器得出千斤顶纠偏控制量.最后,综合推估推力和纠偏推力,最终实现盾构推进姿态的自动控制.     

基于案例推理的金融操作风险预警系统

针对案例推理方法和金融操作风险的特点,研究了基于案例推理的金融操作风险预警系统的组成功能、框架结构和工作原理,提出用二元组或三元组来描述案例和关系数据库存储案例,用聚类方法优化案例库索引和最近相邻法检索,最后分析了案例的调整方法和学习策略．