略述《东西洋考每月统记传》的主要内容

《东西洋考每月统记传》是在近代中国领土创办、发行的第一份中文期刊,在西学东渐、中西文化交流方面有重要地位,在中国报刊发展史、新闻传播史上有开创之功,对中国近代社会发展起到了一定的作用,拟结合相关资料,略述《东西洋考每月统记传》的主要内容,以飨读者。     

我国企业养老保险的现实路径

在全面审视我国企业养老保险改革趋势与现状的基础上，提出我国企业养老保险制度建设的最终目标是坚持部分积累制20年不变，当前的现实路径是对部分积累制进行“统账分管”的完善，并对“统账分管”模式的操作及三大难点与对策进行了论述。     

Internet信息涉密检查系统的设计与实现

给出了基于多智能体系统的Internet信息涉密检查系统的总体设计方案及WWW、BBS、NewsGroup和元搜索的协议原理和搜索中关键技术的实现．该系统可以有力配合保密部门针对Internet信息服务器进行高效快速的涉密检查，经过使用，其实用性已得到验证．     

两条回归直线的比较

对某两个有相关关系的变量x和y．根据过去和近期的观测数据建立了两条回归直线。本文讨论了这两条回归直线在什么情况下，可以合并成一条回归直线，以及合并后的回归直线方程的系数如何计算等问题。     

休斯的技术系统观评析

休斯认为技术系统的进化动力来自于系统自身具有的动量,但休斯的技术系统进化理论与多西的技术范式进化的内动力理论不同,他没有完全拒绝技术--社会建构论的合理要素.技术系统的进化是借助退却突出郜完成的.技术系统进化过程可分为几个阶段,但其划界标准并不十分明确.技术系统进化的发明阶段最为重要.     

线性回归模型中强影响度量的一种新方法

本文通过引入主成分，讨论了帽子矩阵所具有的性质，给出了度量线性回归模型中强影响的统计量，并结合实例，验证了该统计量在理论上优于Ｃｏｏｋ距离及应用上简便易行。     

基于多智能体系统的飞机滑行路径规划

为解决先进场面活动引导与控制系统中的飞机滑行初始路径规划问题,提出一种基于多智能体系统(multi-agent system, MAS)仿真的方法实现飞机在场面上任意起始点到目的地的最短路径规划.首先,针对传统的有向图模型对机场场面运行刻画不足的问题,提出滑行资源图模型对机场控制区进行建模,既能对机场控制区进行高效建模又使模型不过于复杂.其次,设计最短路径规划多智能体系统,通过飞机Agent在资源节点Agent的繁殖能力与对资源的独占属性限制,实现对资源节点遍历并同时又保证每个节点最多被访问一次;最后,利用Anylogic实现机场场面初始路径规划多智能体仿真系统开发.仿真结果表明,设计的多智能体系统不但能快速计算出最短路径,且路径规划过程直观可视,算法复杂度与Dijkstra算法相同,满足初始路径规划要求.     

基于改进强跟踪滤波器的UWB/AHRS紧组合定位方法

针对遮挡环境下的车辆定位问题,提出一种基于改进强跟踪滤波（ISTF）算法的超宽带（UWB）与航姿参考系统（AHRS）紧组合定位方法.该方法使用阈值鉴别UWB测距异常值并消除其影响,将强跟踪滤波（STF）算法应用到紧组合系统的数据融合中,并结合定位模型对算法进行改进,以提高算法的稳定性和对观测噪声的估计精度.仿真与实验结果表明,该方法能在复杂工况下提供车辆精确的定位信息,与UWB单独定位及采用几种非线性滤波算法相比,系统的鲁棒性更强、定位精度更高,具有很强的实用性.      

时滞多智能体系统的事件触发一致性

针对一类时滞非线性多智能体系统,研究了带有时滞的非线性多智能体系统的事件触发固定时间一致性控制问题.设计了一种分布式的事件触发控制策略,利用李亚普诺夫稳定性理论和固定时间稳定性理论,导出了保证系统在固定时间实现一致的充分条件,并通过所给出的分布式的事件触发函数证明了系统能够避免芝诺行为.最后,通过仿真实例验证了结果的有效性.