布达拉宫木刻藏文天文图

本文描述了布达拉宫木刻藏文天文图的基本内容,说明它是继蒙文天文图之后、又一幅珍贵的少数民族文字星图.     

用虚拟现实技术研究月球探测中的开拓性问题

提出了采用月球探测车探测月球的总体构想 ,其特点是将虚拟现实技术引入其中。着重讨论了运用虚拟现实技术进行月球探测车地面模拟和仿真的方法 ,对月球探测车虚拟环境系统的生成、虚拟月球地形地貌的创建、虚拟月球探测车、动力学仿真、建模与仿真的校核、验证和确认进行了论述。为了验证提出的月球探测车地面模拟与仿真虚拟现实技术方法的可行性和有效性 ,已经建立了虚拟月球环境的平台 ,设计了虚拟月球探测车模型 ,基本解决了月球环境下的动力学仿真问题     

基于无迹卡尔曼滤波的月球车惯性/天文组合导航算法研究

月球车导航传统方法主要是采用kalman滤波方法,需要对系统方程和观测方程的线性化,因此会引入的线性化误差的问题, 本文针对做出适当的改进。本文采用UKF方法作为误差状态量的最优估计方法,并以太阳敏感器观测得到的太阳高度角和太阳方位角以及测速仪的东向北向速度作为联合观测信息,将SINS和CNS所测得的月球车相关姿态和位置信息进行数据融合,估计出组合导航系统的误差状态量,从而对惯导系统的状态量进行校正,达到提高组合导航系统的导航定位精度和稳定性,减小线性化误差的目的。仿真实验证明,本文算法具有很好的位置、速度和姿态估计精度,有效的降低了线性化误差。     

地震结构爆裂动力学理论

地震是地球断裂构造释放能量的窗口,含能量积聚、触发、爆发和沉寂四阶段。地震是震源断裂结构的爆裂过程,该结构内压力超过岩层的断裂强度和重力之和时,地震随之爆发。对地震的触发,太阳活动影响最大,月球和太阳引力也有影响。断裂结构内的磁场异变和赵锬的形变矢量观察具有临震警报意义。     

月食期间扭摆运动的观测

本文论述了利用一个通过改进的高精密扭摆对1984年11月8日至9日武汉地区半影月食的观测结果,尽管这次的测量精度比Sax1原来的精度要高近三个数量级,但没有观察到如Saxl所报道的引力异常现象。     

绵竹市年画旅游震后重建对策分析

绵竹年画与天津杨柳青、山东潍坊杨家埠、苏州桃花坞齐名为中国四大年画,具有浓郁乡土民间特色,已列入国家级非物质文化遗产,成为绵竹的一大旅游品牌,2008年5月的汶川大地震中遭到了重创。本文在分析了绵竹年画旅游开发价值的基础上,针对震后的具体现状,提出了绵竹市年画旅游相应的恢复重建对策。     

月球探测机器人移动系统的研究现状和发展趋势

综述了月球探测机器人移动系统的研究状况,分析了研究中存在的问题,并预测了它的发展趋势。     

中国航天科技50年(回眸)

我国航天科技事业已经走过了半个世纪的发展历程,取得了以“两弹一星”和载人航天为标志的辉煌成就。在空间技术、空间应用、空间科学三大领域,都有所突破、有所创新和跨越发展,航天科技的许多方面达到了世界先进水平。     

月球软着陆的神经元最优制导控制方法

针对月球软着陆过程中的控制问题 ,提出了一种将最优理论和非线性神经元控制相结合的控制制导方案。其主要内容是 ,根据终端着陆条件和性能指标 ,以由庞氏极大值原理得出从近月点到月面的最优着陆轨迹为基础 ,给出一种基于人工神经元网络的非线性最优控制策略 ,使被控系统能通过神经网络对非线性的映射能力实现某种最优的非线性控制。最后给出的仿真结果验证了该控制策略的可行性和有效性     

伊拉斯谟-达尔文与伯明翰月光社

本文依据伊拉斯谟-达尔文的书信集和著作,以及其他相关文献,介绍了伊拉斯谟-达尔文的生平以及他与月光社成员之间的交往,描述了达尔文开展的与月光社相关的科学活动和技术实践,最后探讨了他在月光社中的重要地位及其影响。