变姿态下的多指手抓取爆炸物能力分析

将多指手运用于排爆机器人以提高处理爆炸物的能力。论文针对排爆机器人在作业时其姿态的不断变化对抓取爆炸物能力的影响,寻求有利于提高抓取能力的最优手指关节角,以及多指手在不同的姿态下能抓取爆炸物的最大重量,并得出抓取能力最差的位姿。论文还考虑到爆炸物容易爆炸的特点,研究接触力不超过爆炸物所能承受的极限时多指手的抓取能力,为机器人安全操作爆炸物,防止过大的夹持力而使爆炸物发生爆炸提供理论依据。     

循环经济视角下的企业自主创新能力评价指标研究

把循环经济理念贯彻到企业自主创新中,可以促使企业转变传统的创新模式,促进企业的可持续发展。构建了基于循环经济的企业自主创新能力评价指标体系,并采用某纸业集团的数据进行实证分析,结果表明,基于循环经济的企业自主创新能力评价指标体系具有一定的有效性。     

师范背景下工科专业实习对学生能力形成的意义探索

随着我国知识经济发展的多样化,对普通高等学校的办学思想、专业结构、管理方式、培养模式和学生能力形成的培养提出了新的任务和要求,高等教育的重要特色在于强化学生综合能力的培养。本文就专业实习对培养学生的综合能力,进行了思考和探索。     

高校学报编辑团队建设的思考

编辑团队在学报的发展过程中担当着重要的角色,其建设水平直接关系到学报的生命力和竞争力。优化团队结构和组织学习为编辑团队的建设打下坚实基础,而团队创新能力的培育和提升有助于团队人力资源禀赋的全面改善。     

引申课本习题 拓展学生思维

本文讨论了如何通过解题教学的改革来达到提高学生思维能力的目的。     

探索高职教育新的考试评价体系

文章分析了传统考试制度的种种弊端,提出了必须坚持“以人为本”的教学理念,进一步深化教学改革,建立人性化的现代考试评价体系的思考。     

计算机辅助教育硕士生培养初探

本文围绕“计算机辅助教育”硕士生培养目标和本专业研究的特点，讨论如何把研究生培养成为适应２１世纪需要的高质量的计算机科学及教育人才。在如何制定相适应的教学方案、教学内容，设置合理的知识结构，加强科研与实践环节，使研究生的能力得到进一步提高和发展等方面提出了一些初步的见解     

急救护理人员应具备的素质和能力

对急诊创伤病人进行及时有效的院前救护,对于降低患者的致残率和死亡率,提高患者的生存质量极为重要.急救护理人员应具备良好的素质和能力,才能满足急救工作的需要,从而提高院前救护的效果.     

供应链中的报价冲突

首先从宏观层面上探讨了企业战略能力的内涵,结合供应链企业的具体特点阐述了战略调整能力的重要性.针对供应链中存在的冲突现象,指出供货商之间的报价冲突是供应链冲突的核心问题,解决这个冲突问题的能力就是供应链企业战略调整能力的具体体现.微观层面上,本文采用F-H冲突分析方法建立了供货商报价的冲突模型,找到了冲突的同步稳定局势,并据此得出了一些对策建议.     

终身大事是说话--谈大学生说话能力的培养

培养大学生的说话能力,教师应尽力改变传统教学模式,大力进行说话教学;学生应注意发展积极心态,主动进行说话锻炼;学校应开展多种多样的锻炼口才的校园文化活动,提供一个相对平等自由的说话环境,从而造就一批批真正文化素质高、能说会道、口才出众的人才。