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81.
线性矩阵不等式及其在控制系统中的应用 总被引:4,自引:0,他引:4
详细综述了LMI在控制系统中的发展现状和应用,主要涉及了不确定系统的鲁棒性能和鲁棒稳定性、不确定系统的鲁棒控制器设计、LMI在时滞系统中的应用及存在的问题、不确定系统的鲁棒滤波应用状况、不确定系统的模型验证应用等,并分析了基于LMI方法的变结构控制、极点配置、模糊控制等其它相关内容.给出了上述控制问题的LMI描述及相关求解方法,最后并指出了LMI进一步的应用研究方向. 相似文献
82.
针对黄大铁路黄河特大桥连续钢桁梁多点同步顶推施工,利用倒拆法建模计算顶推施工全过程,找出主桁杆件在支点处的最大应力值以及导梁悬臂端变形规律和最大变形值,确定出全过程施工中的最不利工况为M2工况;设置变形监测点,监控导梁前段竖向位移变形,实测值基本与理论值吻合,施工线形可控;在M2工况中,将主桁和导梁自重荷载乘以1.35的放大系数,计算主梁在导梁悬臂140m,悬臂160m和导梁上墩20m后的主桁杆件的应力值,并在主桁上设置24个监测点监测杆件应力值,对比发现实测值均略小于理论值,施工过程中材料强度储备是安全可靠的。作为国内最大跨度的平行弦桁架桥顶推成功,对其他同类大跨度桥梁顶推施工具有较高的参考价值。 相似文献
83.
研究矩形棋盘上的1×2骨牌覆盖问题,通过生成函数的方法,分别给出3×n,4×n矩形棋盘上的覆盖数N(3,n),N(4,n)的生成函数. 相似文献
84.
以分析客家文化产业的特性为起点,对客家文化产业发展中文化与经济、文化资源类型与产业形式、政府主导与市场主体、区域合作与地方特色等关系,进行学理上的思考,探索客家文化产业发展规律,促进客家文化产业形成良好的发展态势。 相似文献
85.
目的:研究中国蒙医整骨术的骨折分型两种判据及其因果关系.方法:基于中国蒙医整骨术对骨折类型的10种分类及其大量临床应用实践,用现代生物力学原理及方法分析验证骨折类型线性与力性分类的科学合理性及其因果关系.结果:中国蒙医整骨术的骨折分型线性判据与力性判据,二者互为因果、完美统一.结论:中国蒙医整骨术骨折分型两种判据是骨折及其类型诊断的根本依据. 相似文献
86.
设(X,≤)是全序集,T(X)是X上的全变换半群,E为X上的任意的非平凡等价关系,设E*O(X)={α∈T(X):x,y∈X,(x,y)∈E,x≤y(xα,yα)∈E,xα≤yα}则E*O(X)是T(X)的子半群;当X是有限和E是凸时,研究了E*O(X)的Green关系,并证明了它是正则子半群. 相似文献
87.
林建民 《西安科技大学学报》1991,(1)
本文论述了离散的及等距的地质采样数据的等值线绘图方法,提出了网格数据生成及处理的递推与优化算法。在此基础上,显著地提高了微机的使用效率。在IBM—PC/XT微机上开发了由12个程序构成的等值线绘图系统。实践表明,该系统具有使用简便,成图速度快的特点。 相似文献
88.
本文应用赫兹(Hertz)弹性接触变形理论,以及有限元方法,分析了直线滚动导轨考虑滑块体弹性变形时的工作机理,即物理关系和几何关系,导出了承受垂直载荷时的刚度计算方法,并通过实验验证了本计算方法的有效性. 相似文献
89.
王新成 《西北大学学报(自然科学版)》1989,(1)
本文考虑具有两个方差分量的一般随机效应线性模型Y=Xβ e。对该模型随机回归系数和参数的线性可估函数Sα Qβ,给出了Sα Qβ的G—M估计存在的充要条件与其所有的G—M估计。 相似文献
90.
给出了常系数线性系统李雅普诺夫函数最优性的一种定义,针对特征根本为实单根以及特征根具有共轭复根等情况,分别给出用二次型写出的最优李雅普诺夫函数公式。算例表明,用最优李雅普诺夫函数获得的吸引区域,较其它李雅普诺夫函数获得的吸引区域,更接近系统的真实的吸引区域。 相似文献