中北大学传承和弘扬太行精神的探索

文章从太行精神的内涵入手，考察太行精神的由来，从源与流、面与线、经与纬、内与外、行与知、进与出、形与质的关系方面，着重研究弘扬太行精神的路径探索，最后对弘扬太行精神的效果作出了客观评价。     

模型计算机的设计与调试

介绍模型计算机的设计、调试步骤、结构框图、设计环境以及设计中的几个关键技术.该机的控制器采用微程序设计,整体开发上采用中、小规模和大规模集成电路相结合,并在面包板上组装、调试成功.对计算机组成原理教学具有一定的指导作用.     

PATHS BETWEEN TWO VERTICES IN A TREE GRAPH

Let T(G)be the tree graph of a simple graph G.It is proved that ifT and T′are two vertices of T(G)such that d_T(G)(T)(?)d_T(G}(T′),then there ared_T(G)(T) internally disjoint paths in T(G) joining T and T′.     

基于DR预测的大规模Web3D场景预加载机制

为改善大规模Web3D场景的加载效率,提出一种基于DR(Dead reckoning)预测的大规模Web3D场景预加载机制,结合DR航迹预测的算法和基于历史路径的兴趣路径聚类算法,将航迹领域中路径预测和交通领域中路径聚类应用到虚拟场景加载领域中,提出一种Web3D场景的预加载机制。实验与研究表明,通过该算法实现的预加载机制可以显著地提高数据的传输效率,优化大规模Web3D场景的加载速度,有效地提高用户在Web3D场景中的漫游体验,为优化大规模Web3D场景的加载机制提出了新思路。     

公路联网收费路径识别方法研究

阐述了高速公路网中路径确认的基本方法,探讨了二义路的确认和通行费的拆分问题,并对主要方法进行了比较和分析。     

军用物资供应道路选择最优算法研究

军用物资供应道路选择最优算法是物资后勤保障辅助决策系统的核心算法之一。针对军用物资供应道路的特点 ,建立了道路选择评价模型 ;给出了基于启发函数下的最短路标号搜索算法及程序流程图 ,对Dijkstra算法进行了改进 ,最后找出最佳路径 ;并进行了实例分析。通过道路选择辅助决策系统的实际使用证明 ,此算法可快速、科学和稳定地解决战区范围内军用物资供应道路选优问题     

一种3自由度自动导引车的运动学建模与仿真

具有两个可操舵驱动轮的自动导引车是一种3自由度运动平台，由于它能在平面上自由行驶，实现位置和方位的独立控制，具有很高的灵活性和机动性。本文建立了小车的逆运动学模型，对其运动特性进行了解析，并在此基础上对小车的路径跟踪运动进行了仿真研究。     

含结点等待费用的离散时变最短路径

研究了结点等待费用、弧费用和弧通过时间均为离散时变函数的最短路径问题.基于动态规划原理,给出了一种标号更新算法,可在O(n3M3)时间复杂度内求出所有结点到指定终点的最小费用路径,其中n为网络结点数、M为时间间隔数.     

一种多无人机协同侦察航路规划算法仿真

无人机协同侦察航路规划的算法复杂,数据量大,不易收敛。针对这些特点,采用了基于分散规划、集中调整思想的层次分解策略来确定参考航路。首先改进了粒子群优化算法,并运用该算法确定无人机的协同任务初始航路;然后给出了一种新的航路光顺优化指标,对初始航路平滑修正。仿真实验结果表明,该方法能够解决无人机的协同侦察航路规划问题,是一种效率较高的规划算法。