无人机航迹规划常用算法综述

为促进航迹规划技术的发展,对航迹规划常用算法进行综述。首先对航迹规划的规划思想和构成进行分析; 其次将航迹规划算法分为传统经典算法和现代智能算法两大类,对其中几种常用算法进行分析总结; 最后阐述现代智能算法在航迹规划应用中的改进、多重算法的融合改进以及多无人机四维航迹规划算法研究3 个研究热点及未来发展趋势。     

我国枸杞产业发展现状及提升路径

枸杞产业作为西北地区传统的农业优势特色产业,在优化地方产业结构、缓解区域"三农问题",精准服务国家脱贫攻坚战略方面具有重要意义。本文在挖掘枸杞种植、生产数据信息的基础上,系统梳理了宁夏、新疆、甘肃、青海和内蒙古等枸杞主产区的对外贸易、产品分类和品牌体系,分析了近年来我国枸杞产业发展现状与问题,探讨了我国枸杞产业在规模、产业链、品牌和产品体系等方面的优化路线和解决途径。构建枸杞产业合理高效的发展路径,形成促进产业发展的建议和意见,能够为我国枸杞产业可持续发展提供决策支撑。     

采用模糊免疫PID控制的移动机器人避障误差仿真研究

当前,移动机器人运动规划路径较长,实际运动轨迹与理论运动轨迹误差较大。对此,设计了移动机器人模糊免疫PID控制系统,并对控制系统输出误差进行仿真验证。建立移动机器人平面简图,给出机器人运动方程式,采用平面栅格来描述机器人运动规划路径。引用传统PID控制器并进行改进,设计了模糊免疫PID控制系统,给出了移动机器人PID控制输出系统在线调节流程。采用MATLAB软件对机器人输出误差进行仿真,比较PID控制和模糊免疫PID控制输出误差大小。结果显示:移动机器人采用传统PID控制系统,稳定调节时间为1.0 s,产生的最大误差为0.83 mm,系统输出误差较大;移动机器人采用模糊免疫PID控制系统,稳定调节时间为0.5 s,产生的最大误差为0.59 mm,系统输出误差较小。移动机器人采用模糊免疫PID控制系统,响应速度快,追踪误差较小,从而提高系统的稳定性。     

深空探测的现状、展望与建议

 回顾了人类深空探测的历史,探讨了人类深空探测的科学动机、技术挑战和可持续发展的路径,并对中国未来深空探测的发展提出了相关建议。     

G7代二龄泥蚶生长性状的相关性和通径分析

为了探讨连续选育多代以后泥蚶形态性状对全重和软体部重的影响,采用相关分析、通径分析对330个2龄“乐清湾1号”泥蚶的壳长L、壳高H、壳宽W、全重Y1和软体部重Y2等5个性状指标进行分析,并建立形态性状对全重、软体部重的最优回归方程。结果显示:1）所测5个数量性状之间的相关系数均达到极显著水平（P＜0.01）,壳宽与全重的相关系数最大（0.952）,壳长与软体部重的相关系数最大（0.928）。2）通径分析结果显示,壳宽对全重的直接影响最大（0.479）,是影响全重的主要因素;壳长和壳高主要通过壳宽间接影响全重,是影响全重的次要因素;对软体部重的直接影响最大的是壳长（0.415）,其次是壳宽（0.390）,两者是影响软体部重的主要因素。3）用多元回归分析方法建立壳长、壳高、壳宽估计全重和软体部重的最优回归方程:Y1=-18.798+0.265L+0.294H+0.646W;Y2=-7.194+0.143L+0.088H+0.203W。     

曲线积分与路线无关性定理的推广

本文把在单连通区域上成立的曲线积分与路线无关性定理推广到复连通区域。     

计算通信网络可靠性的分解技术

本文应用分离节点的概念将图分解成两个子图，使通信网络端对可靠性的成功函数简化为两个子网络的可靠性成功子函数，并且进一步导出由子网络不交化表示的原网络的不交化表达式，最后得到通信网络更简便更紧凑的端对可靠性表达式，此简化方法适用于任意系统可靠性的计算．     

改善传热途径 提高链条锅炉的热效率

介绍了改善链条锅炉本身传热途径的几种措施，即从受热面的合理分配布置，防止烟气短路，保持受热面内外部洁净，加装尾部受热面入手来提高锅炉热效率，节能效果明显。     

不同应力路径状态下土中应力

土的性质不但与当前的应力状态有关，而且依赖于过去和新近的应力历史，即应力路径。Lambe提出的应力路径方法，为现场和实验室研究土的性质，提供了一个合理方法。不同的加载方法和加载路径对土的各项指标和性质都有很大的影响。在实际工程中，尤其是深基坑开挖、堆载予压法地基处理和打桩的过程中这几种典型的加载路径，对在实验室研究土的应力提供了一定的依据。     

浅谈图书馆创新的实现途径

在知识经济社会中，人们要求得生存和发展，只有不断创新。阐述了图书馆创新的必要性，分析了图书馆创新的动因，提出了图书馆创新的实现途径，并指出亍创新过程中应注意的问题。