双重灵魂的变奏曲——从《父亲的微笑之光》中的“鞭打”意象谈起

＂鞭打＂是小说《父亲的微笑之光》的核心意象。不少评论者认为鲁宾逊对麦克德琳娜的鞭打,体现的是一种＂父权＂,是一种以爱的名义实施的＂所有权＂。通过细读文本指出：黑人学者鲁宾逊的身份具有＂双重性＂,鞭打麦克德琳娜的事件实质上是其互不妥协的两种灵魂矛盾斗争的佐证和结果。     

现代农业背景下的我国棉农技术创新行为的影响因素分析

选取棉花节水滴灌技术和机械化采棉技术为研究对象,根据869户棉农调研数据,采用Logtistic模型对影响棉农采用轻简化生产技术的影响因素进行了计量分析。结果表明,中国棉农的技术创新行为受到多种因素的影响。其中,技术本身的经济收益特征因素是关键因素,外部制度环境因素是重要因素,棉农自身特征因素的影响相对较弱。     

A study of propagation in Shenzhen city

Surveying the propagation path loss behavior of Shenzhen city and from the data recorded we can obtain the city’s path loss slopes, which can be comparatively regarded as the reliable bases of system design. Biography: ZHANG Yuan-qiao(1975-), male, Master candidate. Research direction: electronic magnetic theory.     

基于视觉反馈的自主式移动机器人路径规划方法

对自主式移动机器人，通过立体视觉方法得到环境的深度信息，并反馈控制机器人的运动。文中提出了一种基于自由门１－ｄｏｏｒ和ｔ－ｄｏｏｒ进行机器人路径规划的方法，讨论了该方法的可行性，并分析了通常情况下机器人运动可能遇到的几种情况。     

向量场中微型足球机器人路径规划优化分析

规划出一条理想的路径并为机器人确定一个合理的速度值是微型足球机器人策略算法研究中的两个关键问题.文中应用向量场法对无碰路径规划及速度优化问题进行了分析.建立了轮式足球机器人小车的运动学模型,并深入研究了小车的运动性能问题.根据所得运动学迭代方程及向量场的特点,提出了一种速度优化设定方法.此方法采用低速控制方式,可大大降低小车的能耗,并使小车更易控制.仿真计算与实验结果表明此方法简单、有效,实时性很强.     

图的因子控制

P．Dnkdmann和R．C．Laskar(2003年)提出如下猜想：设F1和F2是完全图Kn的两个边不交的因子，如果δ(Ei)≥2，i=1，2，则因子控制数γ(F1，F2)≤3n/5。如果F1UF2有长的交错路，则猜想成立。     

有宵禁限制的成本最短路问题

在组合优化过程中,往往需要获得从起点到终点之间的最短路,而其所考虑的目标可能是一个与时间相关的变量,同时,对于网络中的节点往往有宵禁的限制(curfews).给出了时变条件下有软、硬宵禁限制的成本最短路模型,设计了求解时变条件下有宵禁限制的成本最短路的算法,并给出了一个应用实例.     

反向间隙误差对螺旋转子精铣精度的影响及其仿真

为实现大模数少齿数螺旋转子的高效精加工,研究了数控机床旋转轴反向间隙积累误差对转子精加工法向齿厚的影响。首先建立螺旋面的方程并计算其法向矢量,求得球头铣刀精加工刀位数据;然后推导反向间隙积累误差的估算公式,分别采用空间环形走刀和空间平行走刀对转子加工过程进行仿真,得到走刀循环次数与反向间隙积累误差值之间的关系曲线。仿真结果和数控机床试切结果表明,当转子法向齿厚尺寸较小时,采用空间环形走刀方式效率较高且能保证精度;当法向齿厚处于临界值时,可以采用空间环形走刀,但需对端面型线作出一定角度的旋转以抵消误差积累;当法向齿厚较大时,应该采用空间平行走刀方式规划刀具路径。     

基于影像美学原理的虚拟相机自动拍摄生成方法

一直以来,数字虚拟环境中的相机运动需要制作人员投入大量精力去完成,自动化的相机运动由于牵涉到相当复杂的场景因素和对最终影像效果的美学要求而很难实现。通过对影像美学原则的分析制定规则,并利用该规则对相机主体及相机目标的运动路径进行自动计算,从而生成更有效的最终影像结果。