机器人在时变环境中的运动规划

时变环境中的避障运动规划是当今智能机器人领域中的一个重要研究课题.木文根据运动状况可分解描述为路径轨迹和速度函数的思想,提出了解决运动规划问题的二层机制.上层是路径规划.即就工作环境中的静态障碍,规划一条避障的最短距离路径;下层是速度规划,其任务是选择机器人沿着已规划路径运动的速度(加速度),以保证它避免与动态障碍物相撞。     

P_∞-k-边临界图

本文证明了P_∞—K—边临界图的一些简单性质。主要结果:(1)若X~-1(G;P_∞)=K,则对所有L≤K,G包含一个P_∞—L—边临界子图;(2)设G是P_∞—K—边临界图,H是G中长至少为1的路,且H∈P_∞,则x~1(G—H;P_∞)—K—1。     

关于1坚韧图的最长圈

令G 是 p 阶 1坚韧图,且λ=min{d(u)+d(v))|u,v∈V(G);uv∈E},δ=min{d(u)|u∈V(G)},本文证明G的周长 c(G)=p,若 P≤2λ-2δ+2;c(G)≥2λ-2δ+2,若 p>2λ-2δ+2。对某些图来说 c(G)的下界是可以达到的。     

论智能分布式模拟屏实时监控系统(DIRMSS)设计

本文提出一种全新的DIRMSS系统结构,该系统既能独立自成系统又可联网,既能实时又能非实时运行,既能支持实时动态图形表格显示,又可离线利用ECAD生成图形画面,同时还具备通讯信道自诊断故障定位、显示设备故障定位和路径敏化等优点。     

菲涅耳圆孔衍射的光量子理论

根据光的波粒二象性及量子力学路径积分的基本思想,建立了菲涅耳衍射的光量子路径积分形式。并首次对菲涅耳圆孔衍射问题给出了精确的定量描述,其结果与波动光学定性讨论规律相符,又与实验所得衍射花样一致.     

Fraunhofer衍射的光量子路径积分方法

<正> 在波动光学中,Fraunhofer衍射的光强分布规律,可根据Huygens-Fresncl原理,用积分法或复振幅合成法进行计算,其结果与实验规律相符。表明光的电磁波动理论能很好的处理Fraunhofer衍射问题。而在1909年,Geoffre Taylor用强度非常弱的光源发出的光照射到一根针上,观察其衍射现象。从实验过程中,他证实了光子是单个地、断续地     

风网特征图程序设计原理

本文论述了计算机自动绘制风网特征图程序设计原理、方法及步骤。简要介绍了C语言程序关键模块。     

一类T_(BOS)~n 唯一路径簇构造与图形特性分析

应用布尔序集关系理论，研究了一类典型Ｔ _ＢＯＳ^ｎ 唯一路径簇的构造与实现方法．同时给出基本图形特性的分析．     

光学式水蒸汽湿度测量仪的研制

介绍一种光学式水蒸汽湿度测量仪的工作原理、结构与性能特点．本仪器可用于测量水蒸汽的湿度和粒径；并可推广应用于悬浮介质中微粒直径和浓度的测量．     

射极偏置电路静态工作点的计算

讨论了射极偏置电路的静态工作点在两种不同情况下的计算方法．