基于MODELICA的采摘机械手运动控制建模

多领域物理系统建模的Modelica语言适合求解常微分方程和微分代数方程,但对多变量函数的偏微分方程和分布式参数求解困难.针对水果采摘机械手运动控制的多变量函数和非线性的复杂不确定问题,采用基于Modelica的虚拟设计方法,提出用Laplace变换把多变量函数的偏微分方程转换成传递函数的算法,给出了机电运动控制的数学模型和耦合关系,设计机器人的本体结构模型,构建了机械手的DriveLib模型库.最后以机械手的单轴控制为例进行仿真,验证了模型的有效性,为机械手设计提供了理论依据.     

渤海海域南堡35-2油田成藏模式分析及开发潜力预测

南堡35-2油田空间流体性质变化规律表明,油田断层长期处于活动状态,为油气运移提供了良好的条件;同时结合油田含油区块空间分布特征,对明化镇组油源断层进行了综合识别。从明化镇组油源断层的识别出发,分析认为南堡35-2油田属于"网毯式"油气成藏模式;边界大断层、区域不整合面为深层"油源网",断至馆陶组顶部的次生断层为浅层明化镇的油气"聚集网";而馆陶组大套砂砾岩体作为临时仓储层连接深层油源网、浅层聚集网,在油气成藏过程中充当"毯"的作用;并在此基础之上,从馆陶组录井油气显示异常,同时结合其成藏阶段性分析,认为在馆陶组顶部南、北高点存在规模性油气聚集的可能性较大,具有增加近300×104t石油地质储量的潜力,为该油田增储上产指明了方向。     

基于单片机的图书馆灯光自动控制系统

本文就图书馆的照明系统设计了一个基于单片机的自动控制系统。该系统利用了单片机丰富的软硬件资源根据光线的强度和不同时段照明需要实现了对照明系统进行全自动控制。文中对该系统的总体设计方案、硬件设计方案、软件设计方案进行了介绍,并对整个系统进行了测试,同时也对有关单片机的结构和性能做了一些系统介绍。     

云计算影响下的图书馆

云计算在引领着互联网的发展趋势,数字化图书馆进程也不可避免的受到影响。本文在介绍云计算概念、概括云计算技术特点的基础上,探讨了云计算技术在图书馆中的应用及相关问题。     

基于虚拟现实技术的数字图书馆发展趋势研究

数字图书馆是图书馆现代化的产物,通过对数字图书馆和虚拟现实技术进行分析,探讨了两者之间的关系,阐述了两者结合形成虚拟图书馆的发展必然性,并对当前存在的基于虚拟现实技术的数字图书馆进行了介绍,给出了当前虚拟现实数字图书馆中存在的问题、局限性和发展趋势。     

《中国图书馆分类法》（第5版）通用复分表修订评介

最近出版的《中国图书馆分类法》(第5版)对通用复分表进行了重大修改:在原"通用时间、地点表"中新增环境表及人员表,加强了分类法对文献信息的分面揭示,但作为独立的、不同的分面,环境表及人员表单独设置更为合适;采用增补新类目、规范类名、增加类目注释、增设参见等方式,对复分表进行了充实和完善。尚存在缺少语种表及人物资料类型表、通用概念类目设置不当的问题,未能解决同一国家文献集中等问题。     

浅谈如何为儿童读者建设玩具图书馆——以东莞图书馆为例

介绍了东莞图书馆开设玩具图书馆的经验,探讨了玩具的分类、场地的消毒及各项活动的开展等方面的具体问题。     

影响图书馆资源流动性的因素及对策

从图书馆书籍借阅率逐年下降入手,分析了影响图书馆资源流动性的因素,结合阮冈纳赞的图书馆学五定律,提出了相关的对策与建议,并对图书馆的未来发展进行了展望。     

深圳图书馆新馆服务模式对高校图书馆新馆建设的启示

通过对深圳图书馆新馆服务模式及其特点的探讨,根据高校图书馆自身特点,提出了复合图书馆环境下高校图书馆新馆的服务模式,为各高校新馆建设中创建最优的服务模式提供了借鉴和参考。     

《图书与情报》载文被引分析

对《图书与情报》载文被CSSCI来源期刊引证进行了统计,分别从被引论文的年代分布、论文被引频次、被引作者、高频被引论文、引证文献的期刊分布等方面进行了分析,揭示了《图书与情报》载文的被利用状况。