接地变压器的零序阻抗计算

以Z型接线接地变压器的原理为基础,对电网中普遍应用的接地变压器的零序阻抗的计算进行阐述,也提及了三相电力系统单相接地时零序电流的计算.     

关于二个包含素因数和函数 混合均值

本文主要利用初等方法和解析方法,利用初等及解析方法, 通过分区间讨论研究了素因数和函数 分别与本文定义的数论函数 和 的混合均值,获得了2个较强的渐近公式。     

定义在两个互素因子链上的交错Smith矩阵的整除性

设S={x1,x2,…,xn}是n个正整数组成的集合,a是正整数.如果一个n阶矩阵的第f行第j列的元素定义为(-1)i+j(xi,xj)a,其中(xi,xj)a表示S中的元素xi与xj的最大公因数的a次幂,则称这个矩阵是定义在S上的a次交错幂GCD矩阵,用(ASa)表示.类似可定义a次交错幂LCM矩阵ASa].作者证明...     

双足机器人稳定行走步行模式的研究

研究了一种基于零力矩点(ZMP)预观控制系统的双足机器人稳定行走步行模式生成方法.通过对双足机器人行走过程中行走参数及ZMP轨迹进行规划,计算出机器人行走过程中的质心轨迹.由运动学模型求解出其行走过程中步行姿态,预观控制器利用未来目标ZMP参考值和双足机器人状态计算控制输入,对机器人进行稳定行走控制.最后采用ADAMS和Matlab/Simulink联合仿真技术对离线步行模式进行仿真验证,仿真结果表明双足机器人虚拟样机可实现稳定行走效果.     

含面内刚性转角自由度的四边形广义协调膜元

在常规4结点膜单元内增加独立的平面内刚体转角自由度,采用四边形等参元形式,基于广义协调理论建立了含转角自由度的四边形广义协调膜元,避免了常规平面膜元由于忽略平面内转动而引发转动零刚度、导致刚度阵奇异的缺陷.广义协调元法具有非协调元不要求精确协调的优点,且随着单元细分可趋近于协调元,保证了广义协调元的收敛性.应用于经典的Cook问题、悬臂粱问题和MacNeal粱问题,该单元计算精度高、收敛性好、无零能模式.网格畸变分析表明,该单元弱梯形闭锁、单元抗畸变性较好,与矩形单元相比,具有单元划分的灵活性和适应性.     

Hilbert空间中有限个极大单调算子公共零点的带误差项的迭代格式

令H为Hilbert空间,Ai:D(Ai)=H→2H为极大单调算子,i=1,2,…,N.受Rockafellar和Mann对迭代格式研究方法的启发,引进了2种带误差项的迭代格式,证明了迭代序列强收敛于有限个极大单调算子的公共零点的充要条件.     

并行的嵌套式遗传算法在库存路径问题中的应用

文章考虑了一个供应商和其多个分销子公司组成的2级供应链分配系统,商品通过有容量限制单一型号车辆从供应商到各个分销子公司,利用约数策略和遗传算法,达到"智能分区"的效果;在路径处理上,采取分担运输和直运相结合的策略,解决了订货量大于车载容量时面临的难题;在需求不变(供求不变)的情况下,给出几个成本因素对算法进行有效性分析,得出相应结论,并对并行和串行算法进行比较和优劣分析.     

绿色化学的兴起及在中国的发展概况

介绍了化学和环境今后革命性变化的新概念——绿色化学,在国外的兴起和中国的发展概况,并对绿色化学的涵义、研究内容、特点和目的进行了阐述．     

弹丸速度测量数据处理的一种方法

线圈靶测速是一种行之有效的弹丸速度测量方法。针对线圈靶测速中产生的电信号受较大外界干扰而较难提取信号过零点之事实,提出利用小波变换来分析处理含噪信号,去除绝大部分外界干扰,并讨论了一些可能对结果产生影响的情况,结果证明了该方法的有效性。     

LAMOST光纤定位系统高精度定位单元控制系统

针对LAMOST并行可控式光纤定位系统,论文介绍了基于双回转机构的光纤定位单元,定位单元采用了基于计算机并行口的开环控制系统,并行口的数据端口构成步进电机的智能脉冲分配器,由集成音频功率放大器TDA1521组成电机的平衡桥式功率驱动电路,论文研究了提高单元定位精度的主要措施,设置机械件辅以电子开关构成单元回转的基准零位以减小多次重定位的累积误差,采用弹簧消隙机构消除齿侧间隙提高系统定位的稳定性,实验表明本定位单元能够实现光纤的快速,高精度定位,定位精度达到40μm.