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151.
文[1]中给出了孤立奇点a是解析函数的m阶极点的三个特征.在此基础上,本文又证明了解析函数为f(z)=h(z)/φ(z)形式下以a为m阶极点的另一个特征,为判别解析函数的极点类型及阶数提供了一种便捷的方法.  相似文献   
152.
基于运动相似性的仿人机器人上阶梯行走研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
提出了一种基于运动相似性的仿人机器人上阶梯行走设计方法.定义了人体与仿人机器人运动相似度,分析了时空协调特点及控制方法,从人体运动图像捕获与处理、相似性运动控制和约束与优化控制等方面提出了仿人机器人相似性动作规划系统;以仿人机器人相似性上阶梯行走为例,通过双腿支撑相与单腿支撑相划分了关键姿势与基本子相;同时,为解决固定的相似性运动轨迹难以满足可变环境的问题,根据实际阶梯参数设置了仿人机器人运动学约束、关节运动角度幅度约束以及零力矩点约束.实验结果表明该方法可以有效地实现仿人机器人相似性上阶梯行走.  相似文献   
153.
李刚 《科学技术与工程》2019,19(15):176-180
为了解决传统的直线型耦合滤波器不易实现有限传输零点问题,提出了一种直线型频变耦合滤波器的矩阵优化综合方法。该方法首先通过矩阵变换将直线型的频变耦合矩阵变换为非频变耦合矩阵,然后以全规范耦合矩阵的特征值为趋近目标构造目标函数,最后,通过梯度优化算法进行优化即可获得频变耦合滤波器的耦合矩阵。通过不同拓扑结构的直线型频变耦合滤波器的优化综合实例,分析了频变耦合的个数和位置对滤波器有限传输零点的影响。结果表明:有限传输零点的个数等于频变耦合的个数;在引入源负载直接耦合条件下,N阶直线型频变耦合滤波器最多能够实现N个有限传输零点。  相似文献   
154.
双向零知识证明与初等函数两方保密计算   总被引:2,自引:0,他引:2  
提出了双向零知识证明的概念,研究了双向零知识证明与传统的零知识证明之间的关系,设计了两个最基本的双向零知识证明协议。提出并研究双向零知识证明的目的是希望用双向零知识的思想,研究多方安全计算问题。将双向零知识证明协议用于构造两方保密计算协议,取得了一些结果:设计了容忍恶意行为的指数函数,幂函数,对数函数,三角函数的两方安全计算协议:研究了健忘计算多项式的协议。  相似文献   
155.
GM(1,1)置零建模法及其应用   总被引:5,自引:0,他引:5  
本文从GM(1,1)建模特点出发,提出了一种置零建模的新方法(简记为GM0(1,1)法).  相似文献   
156.
在被称为"写女性心理最好的男作家"的毕飞宇的小说创作中,也有一群平庸无为的男性形象。短篇小说《男人还剩下什么》是他关注男性生存状态的特写,是他创作中的沧海遗珠,以独特的价值展示着他对于男性生存现状的探究。一方面,他通过对男性形象感情世界的挖掘,展现出当下男性感情世界"失语"的状态:爱的能力与人性纯真的丧失,雄性力量的失落;另一方面,他以第一人称的叙事方式和反讽调侃式的个性标识语言,表现男性主体精神。同时,他又在一定上超越了男性立场,让读者感受到男作家的特质以及普世的人文关怀。  相似文献   
157.
提出新的基于交织技术和完备序列的零相关区序列集的构造方法.首先通过级联、交织方法生成了完备零相关区序列,然后基于交织技术利用完备序列和零相关区序列集构造了新的零相关区序列集.构造过程中,通过利用零相关区序列集代替正交矩阵,能使目标序列集的周期长度和零相关区长度都得到扩展.该构造方法不需要利用正交矩阵,构造结果更灵活、适用范围更广,能够生成多种不同形式的零相关区序列集.  相似文献   
158.
本文应用两个型函数,研究了在全平面上解析的零级Laplace-Stieltjes变换的正规增长性,得到这类变换具有正规增长的充分必要条件,推广了Dirichelt级数的相关结果.  相似文献   
159.
零相移传输材料可以实现光波在数百波长传播而不引起相位变化,从而减弱了波的频谱色散问题,提高了波导间的耦合效率,因而成为光功能材料研究的热点.结合本课题组的研究工作,本文从理论和实验研究两方面对零相移传输超材料的最新进展和研究热点进行了全面地总结和评述,根据相位调制机理不同对各种零相移超材料进行了分类和归纳,进一步客观分析了各种实现方法的优、缺点及目前研究中存在的问题,并展望其未来发展方向.相关研究对拓展零相移基础物理学研究和光学器件设计具有重要意义.  相似文献   
160.
对任意正整数 n ,素因数和函数 F(n) 为 F(1)=0,当n>1,且n的标准分解式为 n=P1α1P2 α2… Prαr 时,F(n) =α1 P1 + α2 P2+…αr. Pr.设P(n) 表示n 的最小素因子。本文研究了可加函数(F(n)-P)2 的值分布,并用初等方法得到了一个较强的的渐近公式。  相似文献   
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