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研究传统最小二乘和卡尔曼滤波方法求解GNSS(Global Navigation Satellite System)观测方程时接收机钟差参数的处理策略,将失效的接收机钟差参数通过矩阵变换的方式消除.针对计算机截断误差可能会造成卡尔曼滤波结果发散的现象,将HouseHold变换用于GNSS观测方程参数求解中,根据其建立的正交矩阵的特性,导出求解公式.结果表明,该方法在理论上可消除计算机截断误差的影响,且在储存空间上仅为传统方法的一半,可有效节约计算机资源. 相似文献
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针对大口径光学系统舱内部空间狭小,导致传统检测设备安装困难的问题,设计了一种便于在狭小光学仓内执行镜面缺陷检测的灵巧型伸缩装置;并通过拟合算法实现了对该装置末端的精确定位。首先具体介绍了该装置的结构设计;并对该装置建立了包含齿隙特征的数学模型。然后,采用基于最小二乘法的曲线拟合算法简化了装置末端坐标表达式;并通过仿真得出最佳拟合阶次,降低了误差,提高了坐标定位精度。该装置在实际应用中完成了狭小光学仓内的检测任务,且能够达到正负0.005 mm的精度,满足设计需求,证明了方法的可行性。 相似文献