面向室外自然环境的移动机器人视觉仿真系统

基于视觉传感器的道路跟踪、导航是移动机器人自主行驶的重要组成部分。主要是对二维视觉传感器CCD彩色摄像机、三维视觉传感器激光雷达、以及立体视觉进行了仿真。通过设定OpenGL中基于针孔摄像机模型视锥的各项参数、截取并保存屏幕象素来实现摄像机仿真;利用射线跟踪的方法进行激光雷达的仿真;通过提取地形数据的方法进行立体视觉的仿真。该仿真系统能够比较真实的反映移动机器人在行进过程中的传感器数据获取情况,利用该系统可以很好的为以后的模块如融合和规划提供仿真实验数据。     

太赫兹技术在通信方面的研究进展

随着超快激光技术的发展以及人们对THz波段及脉冲光源认识的进一步深入,太赫兹技术作为一种新的,快速发展的技术在许多领域备受关注.尤其在安全检测及反恐、医疗诊断及生物技术、物体成像、电子对抗及信息领域等的应用方面,太赫兹技术已经得到了广泛的应用.并显示出了它的广阔的应用前景.着重介绍了与微波技术和红外技术相比,太赫兹技术应用于通信方面的一些独特的优势,以及与通信相关的太赫兹技术的进展情况,还初步地探讨了太赫兹通信技术亟待解决的问题.     

40Cr/T10A钢激光预处理后固相焊接工艺优化

进行了 4 0Cr T10A钢激光表面淬火预处理后实施等温固相焊接的工艺优化试验。结果表明 ,4 0Cr T10A钢待焊接面经激光淬火预处理后 ,在 75 0～ 780℃、预压应力 2 0～ 5 6 .6MPa的条件下 ,仅需 2 .5～ 7.5min短时保温就可实现两种钢的异材固相焊接 ,接头强度达母材强度 ,且焊接变形很小。其中以 780℃、2 0MPa预压应力下保温7.5min为较适宜的固相焊接工艺参数 ,焊后接头强度达母材强度 ,试样轴向变形仅 1.2 %。     

激光照射硅钢片降低铁损的实验研究

采用JG -2A激光器对35Z145硅钢材料进行照射实验 ,阐述了激光照射能提高硅钢晶粒取向 ,降低铁损的技术。     

激光美容治疗仪的性能及临床应用

本文介绍的小型便携式激光美容治疗仪,具有体积小,结构简单,便于携带等特点,输出功率2-7瓦,非水冷CO_2激光美容治疗仪既可对面部和体表进行激光美容,又能治疗某些常见病和多发病。目前已通过省科委主持的鉴定,专家们认为整机性能可靠,达到国内同类技术的先进水平。     

绵羊创伤愈合过程的定量分析对比研究

在16只绵羊造成800mm~2的长方形皮肤全层缺损创,随机分为自然愈合组和氦氖激光照射组(每组各8只),研究了创伤愈合的过程,创口主动收缩的速度、创面变化的常数、抗张强度及两组的数理统计分析,结果表明,创伤愈合的过程分为三个阶段:回缩与停滞期、快速收缩期和缓慢收缩期:自然组和激光组的愈合时间(t)、创口收缩的速率(b)、抗张强度(TS)和常数(k)分别为25.38天、1.03mm/天、3.96kg/cm~2、-0.0783和22.13天、1.11mm/天、5.02kg/cm~2,-0.0686、差异均显著。本研究证实,低功率氦氖激光对绵羊创伤愈合的主要效应是缩短停滞期,延长快速收缩期、增大创面变化的常数 k,增强创口收缩的速率、提高生发层细胞的再生活性、使创伤愈合的过程提前完成,加速愈合组织的上皮化,从而增大抗张强度。     

小位相差激光测量技术在工程热物理中的应用

本文总结了应用于小位相差测量的各种测试技术,在分析其优缺点的基础上,综述了各项技术在工程热物理领域中的应用现状与前景,提出了一项综合考虑的新方法,且进行了实测应用.     

无人搬运车激光导向技术

本文概述当今世界上无人搬运车的比电磁感应导向更先进的激光导向技术,并对激光导向的三种方式——激光光束导向,激光自动导向和激光塔标导向的原理及布置作了说明。本文又对无搬运车的激光导向和电磁导向进行了比较。     

浅析三维激光扫描仪的数据建模

介绍了一种三维激光扫描数据建模技术,探讨了复杂场景真三维几何的表达方法。     

CO2激光器在大学物理实验教学中的应用

介绍了CO2激光器的发展情况,说明了CO2在大学物理实验教学中的应用,CO2激光器实验对于培养学生的科学素质是非常有益的,并阐述了教学与科研二者之间的内在关系.