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981.
动态输出反馈网络控制系统鲁棒控制器设计 总被引:2,自引:0,他引:2
研究了具有不确定时延的动态输出反馈网络控制系统鲁棒控制器设计问题.考虑小于等于一个采样周期的不确定时延,将动态输出反馈网络控制系统建模为含有不确定性的离散时变系统.利用Lyapunov理论和矩阵不等式方法,推导出系统鲁棒控制律存在的条件,并转化为矩阵不等式表示的可行性问题,从而可利用Matlab LMI工具箱来求解,以便构造鲁棒控制律.Matlab仿真算例说明分析方法和结果是有效可行的. 相似文献
982.
复杂网络是目前国内外研究的热点之一,而分形则被认为是上个世纪学术界的一个重要发现.根据Sierpinski垫这一著名的分形结构,构建了一类确定性网络,称为Sierpinski网络.提出了生成该网络的一个迭代算法,使抽象的网络构造变得具体而直观.研究发现该网络具有与许多现实网络相似的结构特性:幂律度分布、较高的集聚系数和较小的直径. 相似文献
983.
基于观测器的丢包网络控制系统控制器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
针对网络控制系统的数据包丢失(丢包)问题,提出将网络控制系统中的丢包问题看成是被控对象输入矩阵的切换问题和控制器对象输入矩阵的分别切换问题,进而将网络控制系统看成是由矩阵切换决定的切换律未知的切换系统,将丢包等效为切换系统中子系统之间的切换。采用李雅普诺夫函数方法,对每个由矩阵形式决定的子系统设计了基于观测器的状态反馈控制器。利用线性矩阵不等式(linear matrix inequalities,LMI)的可行解给出了计算状态观测器和控制器的参数化方法。最后通过仿真算例验证了该方法的有效性。 相似文献
984.
有时延和数据包丢失的网络控制系统反馈控制 总被引:2,自引:0,他引:2
针对同时具有网络诱导时延和数据包丢失的网络控制系统,假设数据包丢失率一定,网络诱导时延小于一个采样周期,将网络控制系统建模为具有事件率约束的异步动态系统。提出了使得该系统达到指数稳定的动态输出反馈控制器的设计方法。利用遗传算法获得了NCS的事件衰减率的局部极大值。通过仿真算例证明了该方法的有效性。 相似文献
985.
针对BP网络进行通信信号调制样式识别的场合,在输入层和输出层节点数确定的条件下,提出在网络训练完成后应用K-L变换方法确定网络隐含层的节点数,对网络结构进行优化。利用K-L变换的正交性,去除了网络结构的冗余,给出了该算法的理论推导和具体应用步骤,通过仿真验证了算法的有效性和顽健性。利用BPSK、QPSK、16QAM等数字调制信号,选取了三个特征量,分别用优化前后的网络进行调制识别,实验表明优化前后网络的识别性能基本一致。 相似文献
986.
针对基于移动代理的大规模网络拓扑发现,提出了一种基于移动代理洪泛的自启发式深度优先染色生成树算法。将一个大规模网络划分为若干个子网,在各子网内部利用移动代理洪泛策略并行地获取各子网拓扑信息。利用移动代理将每个子网拓扑信息进行汇总获得整个网络的拓扑。算法的复杂度分析和仿真结果表明本算法可在一定程度上减少网络流量和拓扑周期。 相似文献
987.
通过对在组织临界性概念的扼要介绍,就其在经济学中的应用进行初步论述,从方法论角度,探讨了它能否把经济学变成一门硬科学。 相似文献
988.
989.
高阶非线性控制系统的适应性仿真研究 总被引:1,自引:2,他引:1
针对带有外部扰动和参数摄动的不确定高阶非线性系统,利用积分行为补偿系统的各种未知因素,设计适应性非线性控制器(ANLC),并提出了全面的控制器适应性评价方法。首先结合典型信号扰动试验和模型参数摄动试验,检验系统的抗扰性和鲁棒稳定性;然后引入神经网络和Taylor级数展开理论构造非线性函数,改变高阶非线性系统的模型结构,利用Monte-Carlo随机试验方法,进行模型摄动的性能鲁棒性分析;并与精确反馈线性化(EFL)方法进行了定量比较。结果表明,适应性非线性控制器(ANLC)具有很强的适应性能,是解决不确定高阶非线性系统控制的有效途径。 相似文献
990.