基于强化学习的全自主机器人足球系统协作研究

从人工智能的角度上说,机器人足球比赛主要研究了多智能体系统要解决的分布的多机器人在复杂的动态环境下,如何通过相互协商完成某一复杂任务。全自主机器人足球是机器人足球发展的一个趋势,在完全未知的环境中,通过自身学习来了解和积累外部信息,对于传统强化学习,存在容易出现死锁,学习速度慢,要求外部条件是静态等缺陷。本文提出了一种基于蚁群算法的强化学习模型,即蚁群算法与Q学习相结合的思想。随着赛场上态势的渐趋复杂,传统的Q学习速度会变得很慢且交互困难。通过对新算法的分析,实验数据显示：新算法不仅提高了Q学习的学习速率,在解决状态空间维数的灾难问题上,也是可行的。     

"边教边学边实验"课型课题研究及阶段总结

以教师边教边买验创设物理情景,引导学生观察、讨论、分析,产生疑惑,发现开提出问题,学生带着问题,边实验边讨论交流并得出结论的教学模式。从知识的形成过程中,学习知识、体验方法、动脑动手,学生始终处于主动学习地位,是创新能力开始。如果说瓦特的蒸汽机发明与改进是从蒸汽机厂学徒开始的话,那么“边教边学边实验”课型的教学模式就是试图把创新引入课堂教学、试图还一个丰富多彩的物理世界给充满活力的中学生们的设想与实践。     

基于改进Faster R-CNN的手部位姿估计方法

基于视觉的手部位姿估计技术应用于诸多领域,具备着广泛的国际应用市场前景和巨大发展潜力。然而,手部自身存在检测目标过小、手指高自由度以及手部自遮挡等问题。通过对目前存在的难点分析,将手部位姿估计任务分为手部检测和手部关键点检测,提出基于改进的Faster R-CNN的手部位姿估计方法。首先提出基于改进的Faster R-CNN手部检测网络,将传统Faster R-CNN网络中的对ROI(regional of interest)的最大值池化,更改为ROI Align,并增加损失函数用于区分左右手。在此基础上增加了头网络分支用以训练输出MANO(hand model with articulated and non-rigid deformations)手部模型的姿态参数和形状参数,得到手部关键点三维坐标,最终得到手部的三维位姿估计结果。实验表明,手部检测结果中存在的自遮挡和尺度问题得到了解决,并且检测结果的准确性有所提高,本文手部检测算法准确率为85%,比传统Faster R-CNN算法提升13%。手部关键点提取算法在MSRA、ICVL、NYU三个数据集分别取得关键点坐标的均方误差值(k...     

基于机器学习算法预测核磁共振T2谱

近年来,深度学习算法被广泛应用于生成各种类型的数据。本文通过分析测井数据与核磁共振T2谱之间的映射关系,利用随机森林与LSTM网络模型实现了对核磁共振T2谱的重构。核磁共振测井每个深度获得的T2谱是在不同的时间序列中通过不同的布点数来显示形态上的变化的,随机森林算法能够处理高维度的核磁共振T2谱数据且不需要做特征选择,而LSTM可以很好地控制不同深度神经元对T2谱各分布点的影响,将这两种网络模型进行参数优化后对同一口井的预测结果进行对比分析。这里选取了中国海上A油田的测井数据作为例子进行方法测试。首先,利用灰色关联度算法分析T2几何均值与测井曲线的相关性。选取相关性高于设定值的测井曲线,将测井曲线标准化缩放在0~1后作为随机森林与LSTM模型的输入,预测同一地层T2谱形态分布规律并比较算法的优劣。在比较软件处理得到的核磁共振T2谱和预测结果后分析它们之间产生差异的原因。结果显示通过LSTM神经网络模型预测的数据与地层真实数据的符合度比随机森林算法更高,符合度可达90%以上。     

机器学习技术在生物信息挖掘中的方案探讨

后基因时代,探索和解释隐藏在分子生物学数据库中的有用信息是对生物信息学研究人员的巨大挑战!为了解决分子生物学中遇到的这些难题,有效及廉价的方法是非常必要的.机器学习是一个崭新的计算机应用领域,而生物信息学是生物学与计算机科学以及应用数学等学科相互交叉而形成的一门新兴学科.本文分析了机器学习技术的内容,介绍了生物信息学的内涵和新的应用技术,同时探索了机器学习技术对生物信息挖掘应用的途径.这些方法有助于加速生物分子结构预测、基因发现、基因组学和蛋白组学等方面的研究进展.     

XML语言及其扩展为Web提供全新的信息表示与处理技术

本文对当今正在兴起的一种新的可扩展标记语言ＸＭＬ作了概述,在此基础上,结合实例讨论了与 ＸＭＬ相关的扩展语言的功能,包括名域、查询和链接、ＸＭＬ Ｓｃｈｅｍａ、可扩展样式表语言（ＳＸＬ）等,最后说明了与ＸＭＬ有关的开发活动。     

混合编程与FORTRAN计算程序图形界面的实现

针对FORTRAN语言计算效率高而图形功能弱,VisualBasic(VB)计算效率低而图形功能强的特点,采用VB和FORTRAN2种语言混合编程,充分利用各自的优点,实现FORTRAN计算程序资源的再利用．此外,探讨了2种实现FORTRAN计算程序可视化的方法一是通过磁盘文件在VB程序和FORTRAN程序间交换数据,并借助WindowsAPI(应用程序编程接口)函数实现FORTRAN外壳程序在VB中同步运行,使FORTRAN外壳程序的计算结果在VB图形界面上显示;二是将FORTRAN程序转化为动态链接库函数,通过函数参数传递使VB程序和FORTRAN动态链接库函数之间交换数据,将FORTRAN的计算结果在VB窗体上显示并进行作图处理,从而实现了FORTRAN计算程序的图形界面及计算结果的可视化     

高师体育理论课开展"研究性学习"的教学设计探析

从教学设计和体育理论课研究性学习教学设计的特点出发,研究探讨了在高师体育理论课教学中开展的“研究性学习”的教学设计模式.     

计算机支持PBL的三层空间模型研究

PBL是近年来受到广泛关注的一种教学模式,计算机对PBL的支持更是研究的重点.论文阐述了目前计算机支持PBL各种思想,并对较为成熟的一个计算机支持PBL系统进行了改进,在该系统结构中的PBL学习空间建立了一个三层空间模型,即:问题空间、信息空间和答案空间.并对该模型的三层空间进行了形式化的描述,实现了定义该三层空间模型中层与层之间的接口信息的描述,为该系统的实现打下理论基础.     

遗传程序设计表示法新进展

主要介绍了自适应表示法 AR(Adaptive Representation)、通过学习自适应表示法 ARL(Adaptive Representation through L earning)、进化的“分而治之”EDC(Evolutionary Divide- and-Conquer)等算法基本思想。