一种曲柄滑块机构型机械手的设计

提出一种曲柄滑块机构型机械手,它具有结构简单,操作灵巧,控制容易。两手指仅用一个电机驱使手指开闭操作。文中描述了机械手的结构设计与手指位移分析,与现有的多指灵巧手和欠驱动多指杆机器人手相比,这种机械手的结构更为简单、紧凑,且能减少控制的复杂性。     

基于施工过程的沟埋式刚性矩形涵洞位移场

室内模型试验以刚性地基上的刚性涵洞为研究对象,分析涵洞周边土体的作用机理,通过观测埋设于土体中的标志在分层填筑的砂性土自重作用下的沉降位移,得到不同填土高度下矩形断面和梯形断面中填土的沉降位移等值线图。并采用有限元方法模拟涵洞施工过程,所得模拟结果与试验结果比较吻合,从而验证了所建有限元模型的正确性以及参数选取的合理性,所得成果可作科学研究和工程设计参考。     

恢复山体极限平衡状态核算在安康火石岩新码头滑坡勘察工作中的应用

滑带土抗剪强度指标c,φ值,直接影响滑坡稳定性验算和防治工程的设计,甚为重要。但受客观条件限制,往往很难准确取得。本文通过安康火石岩新码头滑坡勘察实例,介绍利用恢复山体极限平衡状态核算方法来获取滑带土抗剪强度指标,对相类似滑坡勘查具有现实意义。     

幻想的错置与凋零--重读《了不起的盖茨比》

《了不起的盖茨比》是菲茨杰拉德诸多作品之中最为评论家所推崇的一部。它体现了丰富的文学内涵，并代表了作者所能达到的艺术高度。重读这部作品，要回归到它的本质，即对幻想的不懈追求，以及幻想在地理的错置下走向凋零。同时，作品中随处可体现的“暗示”的紧迫感和危机感，也是作品的魅力所在。     

宾汉非牛顿稠油微观驱替特征

利用加入毛管力修正项的Ｂｕｋｌｅｙ－Ｌｅｖｅｒｅｔｔｅ偏微分方程，对水驱宾汉型稠油进行了数值求解，并研究了毛管力和重力对水驱宾汉稠油的影响．结果表明，含水饱和度和驱替效率不仅与相对渗透率有关．还要受到稠油内在的宾汉非牛顿特征的影响．毛管力在水驱宾汉稠油低速渗流时对驱替的影响较为显著，其影响程度与稠油的非牛顿性有关．在油田开发实践中，水驱稠油低速渗流时．要充分考虑和利用毛管力进行驱油．     

筏－桩－土共同作用分析方法

提出了一种分析筏－桩－土共同作用工作性状的实用计算方法—位移协调法［１］．该方法假定筏极与桩土地基位移协调，对矩形筏板根据其边界条件和变形性状采用一种双重三角级数位移模式．对拉土地基采用单桩计算方法—考虑桩压缩性的位移协调法［１，２］，分析桩土之间的相互影响。根据位移协调条件和力平衡条件建立筏－桩－土共同作用的分析方程．可求解筏板与桩土地基之间的接触应力、桩土地基的应力及沉降、筏板的沉降、弯矩、扭矩及应力和桩筏基础对周围环境的影响等．文中对桩筏基础、片筏基础及性承台的分析与设计具有理论与实用价值．     

上海软土地基的位移监测和变形观测成果处理

本文通过数座高层建筑在打桩施工期间进行水平位移观测和变形观测成果处理．给出了适合於上海软土地基进行水平位移监测和变形观测成果按秩亏自由网进行平差的方法。     

复杂地基应力和稳定非线性分析的不连续位移法

以间接边界元法的不连续位移法为基础，采用符合Ｍｏｈｒ－Ｃｏｕｌｏｍｂ屈服准则的节理单元来模拟软弱夹层，给出了接增量常刚度迭代格式及其加速算法进行非线性分析的方法，讨论了在复杂地基应力分析和坝基深层稳定分析中的应用。理论研究和实际计算表明本文简单有效，收敛速度快，计算省时，是分析这类问题的一种好方法。     

密集模态的摄动理论

模态分析的矩阵摄动法在灵敏度分析和重分析中有广泛的应用。本文首先综述了已有的各种摄动方法,然后分析了密集频率产生的问题,提出了频率密集时的对策,最后给出了新的密集模态摄动理论—移动摄动法。算例表明该方法是方便有效的。