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971.
972.
介绍一种对模拟机器人弹性的6×6刚度和柔顺矩阵进行对角化的几何分解方法.采用螺旋理论,从三个正交的外载螺旋柔顺轴和三个正交的变形螺旋柔顺轴推导得一个相似变换,对角元素是线性及旋转柔顺和刚度的静态值.这与应力、应变及转动惯量的主轴和主值类似,证明了对非奇异及奇异情况,分解总是存在的,并给出了分解表达式. 相似文献
973.
974.
合成了以邻异丙基苯酚为母体的4种新偶氮化合物,并用傅里叶变换红外(FTIR)和傅里叶变换拉曼(FTR)光谱确证了偶合部位,测定了离解常数、变色域和吸收光谱特性.结果表明,这4种新偶氮化合物均有较大的摩尔吸光系数,有可能以邻异丙基苯酚为母体合成一些测定某些金属离子的良好显色试剂 相似文献
975.
976.
977.
叶正麟 《西北大学学报(自然科学版)》1990,20(4):1-5
本文讨论将所需要类型的曲线转换到给定网格框架中的一般方法。曲线类型可以取多项式或非多项式的任意形式,转换后的曲线可以满足指定的几何插值条件。 相似文献
978.
杨为民 《烟台师范学院学报(自然科学版)》1997,13(2):150-155
利用四维能量动量张量的相对论变换,导出了电磁能流密度与能量密度的相对论变换关系;得出运动媒质中电磁能流密度和能量密度具有各向异性和对媒质运动方向的旋转对流性等特点。 相似文献
979.
由于主同的变换能消除各次采样相对目的物的平移、旋转和比例放缩所产生的对数据组的影响而简化了数据的处理过程,因而在模式识别和数据处理中得到了应用,本文给出了二维主同的变换的具体形式及其存在和唯一性的证明。 相似文献
980.
当今是一个数字化时代,数字水印技术的出现很好的解决了信息安全方面的问题。本文结合人类视觉特性,利用了一种基于离散小波变换的非盲水印算法在一幅彩色图像中实现了水印技术的嵌入。 相似文献