自主机器人人工进化方法研究

在介绍人工进化研究状况的基础上 ,着重阐述了进化机器人学的关键问题 :基本概念、进化技术、进化计算和实验研究方法等 ,探索了进化机器人学未来的研究趋势及所面临的挑战 .     

医用金属表面生物活性梯度涂层的研究进展

综述在医用金属表面制备生物活性梯度涂层的主要方法和最新研究进展，着重介绍了非晶涂层晶化转变的动力学、不同热处理工艺的比较及对涂层组织和生物稳定性的影响。     

浅谈基于浸润原理的事务安排算法

针对单个安排事务避免冲突的传统方法 ,提出一种基于浸润原理的事物安排算法。该算法采用漫布式将各个事务分摊到各个位置 ,根据条件计算权值 ,并有意造成冲突 ,从而发现冲突位置 ,最后从最不可能冲突的位置入手 ,逐步完成安排过程。该方法事务安排的复杂度为 O(n2× k× x) ,大大减少事务安排所需的时间 .     

π-σ-π型双稳态分子器件的分子内电子转移及外电场效应

将由联苯阴离子和中性萘之间通过刚性环己烷所连接的经典的电子转移体系作一构象修正，得到一个新的π-σ-π型分子．UHF/6 -31G^**研究表明，新体系具有较高的能垒和很小的电子转移藕合，而且其藕合几乎完全通过环己烷桥上的化学键实现．外电场效应的研究进一步发现，该体系的电荷可稳定地定域在联苯片段或萘片段上，仅当出现外部刺激(如电、光等)，其电荷定域态才会迅速转变．因此，认为该体系可以作为双稳态分子器件材料的原型分子．     

计算-表征认知理论的认知语境分析

科学是一种认知现象，是在其认知语境中产生的。本文以认知科学的中心假说－－心智的计算－表征理解（CRUM）作为“文本”，对其进行语境分析，提出“认知语境”的概念，揭示了CRUM的认知语境结构及其工作机制，并对CRUM的认知语境作了进一步扩展与补充。     

NIPA类共聚温敏水凝胶中水的状态和耐热性

用N-异丙基丙烯酰胺（NIPA）与丙烯酸钠（SA）及甲基丙烯酸钠（SMA）共聚合成了两个系列的水凝胶，研究了共聚组成与水凝胶基本性质的关系，并用示差扫描量热法（DSC）和热失重法（TG）研究了此类水凝胶中水的状态和耐热性。     

快速生成椭圆的一种算法

利用椭圆的参数方程，给出了以等分角度为增量的绘椭圆的一种算法，并分析了算法的误差．采用正弦和余弦的泰勒展开式构造的迭代公式，计算一个绘图点只需9次加法．     

ρ~0→π~ π~-衰变的么正计算和ρ~0极化插入的虚部

本文给出了ρ~０→π~＋π~－衰变的么正计算及其衰变率和ρ~２极化插入的关系．ρ~０极化插入的虚部是用维度积分的方法来计算．极化插入虚部的计算方法是普适的．     

时滞测试能量函数的局限性分析和改进模型

针对时滞试能量函数，分析了它在无冒险强健测试矢量生成时存在局限性和表达式较复杂的不足。在此基础上建立了无冒险条件下的时滞试能量函数，从而完善了Chakradhar提出的时滞测试能量和相应的测试生成算法。     

一种高效纯化血清淀粉样物质A(SAA)的方法

通过密度梯度超速离心、脱脂从急性相胸水中分离得到含有血清淀粉样物质A（Serum AmyloidA,SAA）的高密度脂蛋白（HDL），再通过两次Sephacry1S-200层析纯化SAA蛋白。经SDS-PAGE电泳和Western Blotting检验证实得到的SAA蛋白纯度高，可作为抗原免疫动物制备抗体，方法可用于从胸水中大量制备SAA。