全文获取类型
收费全文 | 4526篇 |
免费 | 126篇 |
国内免费 | 99篇 |
专业分类
系统科学 | 312篇 |
丛书文集 | 168篇 |
教育与普及 | 32篇 |
理论与方法论 | 8篇 |
现状及发展 | 17篇 |
研究方法 | 2篇 |
综合类 | 4212篇 |
出版年
2024年 | 8篇 |
2023年 | 27篇 |
2022年 | 46篇 |
2021年 | 63篇 |
2020年 | 53篇 |
2019年 | 47篇 |
2018年 | 16篇 |
2017年 | 35篇 |
2016年 | 28篇 |
2015年 | 68篇 |
2014年 | 177篇 |
2013年 | 164篇 |
2012年 | 194篇 |
2011年 | 261篇 |
2010年 | 250篇 |
2009年 | 300篇 |
2008年 | 329篇 |
2007年 | 342篇 |
2006年 | 249篇 |
2005年 | 219篇 |
2004年 | 280篇 |
2003年 | 246篇 |
2002年 | 227篇 |
2001年 | 221篇 |
2000年 | 158篇 |
1999年 | 110篇 |
1998年 | 112篇 |
1997年 | 111篇 |
1996年 | 91篇 |
1995年 | 82篇 |
1994年 | 43篇 |
1993年 | 38篇 |
1992年 | 33篇 |
1991年 | 42篇 |
1990年 | 26篇 |
1989年 | 23篇 |
1988年 | 15篇 |
1987年 | 9篇 |
1986年 | 5篇 |
1985年 | 2篇 |
1978年 | 1篇 |
排序方式: 共有4751条查询结果,搜索用时 0 毫秒
991.
992.
993.
鲁棒控制工具箱的应用开发 总被引:3,自引:0,他引:3
研究MATLAB软件包中鲁棒控制工具箱的H∞控制器设计的开发并把设计出的控制器应用到船舶自动舵上,仿真结果表明用鲁棒控制工具箱设计的H∞控制器工作可靠,动态和稳态特性良好,鲁棒性强,具有设计过程简单,物理意义明显,设计结果精确的优点。 相似文献
994.
提出一种强鲁棒性的多内模控制器的设计方法,其可在线测试对象特性参数和模型快速跟踪对象。大量的仿真试验表明,它是一种适用于大滞后和参数时变的控制器,可同时满足随动与定值二自由度系统的控制要求,并增强系统的鲁棒性。 相似文献
995.
996.
一种精巧的电动执行器控制电路 总被引:1,自引:0,他引:1
研制了一种电动执行器控制电路.电路中用一个四运算放大器分别构成具有高电压增益的负反馈差动放大电路和正反馈保护电路,前者用于给定信号与反馈信号的比较与差值信号的放大,后者用于过力矩保护.该电路具有体积小和性价比高的特点,并且具有行程限位和过力矩保护的功能.实践证明该电路是可行的. 相似文献
997.
典型二阶积分对象的鲁棒H∞ PID控制器的解析设计 总被引:1,自引:0,他引:1
针对工业中常见的具有积分和时滞特性的二阶过程对象,根据鲁棒控制H∞性能指标提出了一种解析设计PID控制器的新方法,并给出了闭环控制系统保证内稳定的充分必要条件。通过在闭环系统给定点设置低通滤波器来达到二自由度控制,从而优化闭环系统的标称性能。通过仿真实例验证了该方法的优越性。 相似文献
998.
通过分析影响可编程控制器控制系统可靠性的主要因素,提出提高控制系统可靠性的硬、软件措施,确保可编程控制器正常安全运行。 相似文献
999.
1000.
连续时间标量(超)混沌信号同步控制的Backstepping方法 总被引:1,自引:1,他引:0
将非线性控制系统微分几何理论与Backstepping方法相结合,在一定的假设前提下,给出了一种实现非线性混沌或超混沌系统的标量输出同步于连续时间标量(超)混沌信号的非线性反馈控制器的系统设计过程。连续时间(超)混沌系统的标量输出在控制器的控制下,能够大范围渐近同步于任意给定的(超)混沌参考信号。计算机仿真结果证实了控制器的有效性。 相似文献