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961.
过程控制系统的变积分系数Fuzzy-PI控制器设计 总被引:4,自引:0,他引:4
针对过程控制系统存在的非线性、纯滞后和负荷变化频繁的实际情况,提出了一种变积分系数的Fuzzy-PI控制器设计方法在系统的整个响应过程中模糊控制均存在,同时引入变系数的积分因子,构成Fuzzy-PI控制器.仿真结果表明,具有变积分系数的Fuzzy-PI控制器的过程控制系统既具有较快的动态响应,又有较高的稳态精度,而且整个响应过程具有很好的鲁棒性. 相似文献
962.
963.
基于PLC的船舶电站物理仿真综合实验装置的监控设计 总被引:1,自引:0,他引:1
开发研制了船舶电站物理仿真实验装置,对其主要的工作原理,尤其是并车控制器设计部分进行简要地介绍.通过对分布式控制结构、底层数据采集和高端管理软件等方面的研究,提出利用WinCC6.0组态软件和西门子S7系列PLC对自动化电站物理仿真实验装置进行监控系统设计.仿真结果表明,系统可以正确地实时监测和记录,监测效果很好. 相似文献
964.
使用模型算法控制理论设计的控制器,阶数较高,不利于工程实现和参数调整.针对这个问题,通过非参数模型和参数模型的转换对其进行降阶优化,调整闭环系统新极点的位置,可以获得动态特性和鲁棒性。仿真结果表明了该方法的有效性. 相似文献
965.
基于popov超稳定理论提出一种新的抗干扰的模型参考自适应控制方案,不需要对干扰作任何的假设与近似.通过引入几种特定形式的干扰进行仿真,仿真结果表明了该方案的有效性. 相似文献
966.
967.
968.
969.
970.
一类控制器摄动系统的H∞强鲁棒控制 总被引:1,自引:0,他引:1
恒庆海 《系统工程与电子技术》2004,26(4):507-508
为了解决在被控对象和控制器同时摄动时控制系统的设计问题,提出了一般控制系统的强鲁棒性能概念。通过数学模型转换,将控制器的摄动转化为被控对象的摄动。给出了一类可采用H∞混合灵敏度求解强鲁棒控制器的一种设计方法。提高了在被控对象和控制器同时摄动时系统的性能。研究了不确定性权函数和性能权函数权函数的选取。考虑到SISO系统的特点,给出了求解强鲁棒PI控制器的简单算法,设计了强鲁棒控制的PI控制器参数。通过仿真示例验证了设计方法的有效性和可行性。 相似文献