基于自适应模糊控制的双馈异步风力发电机

双馈异步风力发电机采用交流励磁,利用最近邻聚类学习算法建立发电机电磁转矩自适应最优模糊控制,低风速时获取最大风能利用系数.高风速时,变论域自适应模糊控制器控制桨距角,实现机组的变速恒频运行.模拟仿真结果表明了该方法的有效性.     

时滞系统鲁棒IMC-PID控制器的研究

针对无精确模型情况下的FOPDT对象,首先通过一阶Pade近似获得系统的相乘不确定性界,然后采用内模控制器的设计步骤,以满足控制系统鲁棒性为条件,确定滤波时间常数的范围,最后,由等效的反馈结构,将内模控制方法引入PID控制器的设计,得到了其参数的明确解析结果。该方法避免了传统整定的复杂试凑过程,为时滞系统PID控制器设计提供了一条简单有效的途径。仿真结果验证了该方法的有效性。     

离散事件系统非阻塞模块监控器设计

为解决离散事件系统模块监控中的阻塞问题，提出了一种新的监控器设计思想，在监控器之间建立通信的基础上，运用传统的模块监控器设计方法，基于估计状态独立设计各个监控器，在各监控器间的协调中，利用基于优先权函数模块控制（MCP）机制，使整个系统的动态行为满足期望指标并达到消除或减少阻塞的目的，利用这种方法的监控器非阻塞的充分条件是系统每个事件有一个监控器能观，最后给出一个应用实例，说明设计思想的有效性。     

利用MATLAB的汽车主动悬架动力学仿真

基于主动悬架车辆1／4动力学模型，采用LQG最优调节器理论确定了主动悬架的最优控制方法，利用MATLAB软件建立了主动悬架汽车动力学仿真模型，并用某一车型数据进行了动力学分析和仿真．仿真输出量可作为评价主动悬架的控制方法和与平顺性有关的车辆结构参数的依据．     

辊道窑磁砖生产线PLC控制

辊道窑磁转生产线对控制设备的可靠性要求极高,但传统继电器控制系统的故障率高,寿命短,无法满足现代生产的需求,因此,用可邓控制器设计控制器,是近年来发展的趋势,根据生产线的动作机理和逻辑关系,利用真表及逻辑分析方法,分别设计生产线上的翻坯、窑前和窑后的ＰＬＣ控制器,经现场运行,证明性能稳定可靠,它对新型窑炉设计和旧窑炉改造都具有应用价值。     

基于Anytime算法的模型预测控制器的优化反馈调度

模型预测控制器可以实现为具有Anytime算法特征的模型预测控制（MPC）任务,它允许在执行时间和控制性能之间进行折衷．文中针对一组MPC任务,提出一种优化反馈调度算法（FS-CBS）,在有限处理器时间约束范围内使全局控制性能最大化．该算法为每个MPC任务分配了一个恒定带宽服务器（CBS）,并对CBS所预定的处理器时间进行动态调节,同时通过约束条件保证整个任务集的可调度性和各组分的稳定性．仿真结果表明,该算法对MPC运行时的执行时间变化不敏感,明显优于基本的CBS算法．     

离散模糊广义系统的H_∞控制

针对离散模糊广义系统的稳定性问题,采用更具一般性的非二次Lyapunov泛函方法研究其容许性和相关控制器设计方法.给出了一类离散T-S模糊广义系统容许性条件,并利用非PDC控制器对该系统进行控制,得到模糊广义系统可以通过反馈进行控制的充分条件,同时保证闭环系统的容许性和满足一定的性能指标.通过数值仿真验证了结论的正确性以及分析方法的有效性.因为模糊系统可以任意逼近非线性系统,该成果对非线性广义系统的研究具有一定的参考价值和理论指导意义.     

电容型混合动力轿车冷起动试验测控系统开发

将混合动力轿车CAN网络中的整车控制器与发动机控制器集成为多能源管理控制器,它与ISG电机控制器通过CAN总线相连.PC机通过NI PXI-8464接口卡接到CAN总线上,实时读取各个控制器的参数及修改控制器中的数据.采用开发工具LabVIEW 8.5设计了实时监控平台软件,并用于混合动力轿车冷起动试验中.试验结果表明,此平台具有参数实时显示、指令发送、电机测试、数据保存等功能和良好的人机交互式界面,满足了混合动力轿车冷起动试验的各种需求,很好地实现了对混合动力轿车起动控制策略制定、试验参数的优化、试验数据的分析.     

存在随机延时的网络控制系统的性能分析

针对网络控制系统中普遍存在的网络延时问题,利用根轨迹法对前向通道和反馈通道同时存在随机网络延时的网络控制系统进行研究,通过仿真分析随机延时对网络控制系统稳定性和控制性能的影响,并采用NetCon控制器与液位控制系统实验装置组成一个网络控制系统,针对不同的随机网络延时对控制系统性能的影响进行实验研究.研究结果表明:系统在较小的延时下仍能保持一定的稳定,随着延时的增大,系统的控制精度有所降低;而较大的随机延时不但降低系统的总体快速性,同时,使系统的稳定性和控制精度明显降低,而当随机延时大到一定程度时,系统的稳定性难以保证.     

基于CPLD的LCD控制器的设计

介绍了一种使用CPLD芯片设计LCD控制器的方法.用一片CPLD芯片就完成了全部的译码、时序控制、显示控制等功能,这样CPU和LCD之间就可能直接用一个CPLD芯片连接了,无需再加入其它的接口器件.对系统的硬件及软件都给出了较详细的说明,并用可编程逻辑器件MAX7000S系列予以实现.