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911.
利用H_∞控制理论中的插值法,研究了带积分环节的线性系统鲁棒控制器的设计。根据系统的内稳定性和鲁棒稳定性要求,给出了满足带积分环节的线性系统鲁棒控制器的插值条件,使设计得到的线性系统鲁棒控制器具有积分控制作用,从而可使系统既能够满足稳态性能的要求,又具有鲁棒稳定性。 相似文献
912.
比例因子对模糊控制器动态性能的影响 总被引:1,自引:1,他引:0
影响模糊控制器动态性能的因素有多方面 ,如模糊控制规则、模糊推理和模糊判决方法等 ,其中比例因子 (量化因子 )对其动态性能有较大的影响 为了探讨各因子的影响 ,通过Matlab仿真语言对由二阶被控对象构成的模糊控制系统进行了仿真研究 方法是预先选定一组理想的参数 (包括被控对象参数和比例因子 ) ,分别改变比例因子 ,观察系统在阶跃信号作用下的响应 最后根据实验结果得出 :三个比例因子对模糊控制器动态性能的影响各不相同 同时提出了模糊控制器设计过程中比例因子的选择原则及注意事项 相似文献
913.
IPMC分数阶模型的建立与控制 总被引:1,自引:1,他引:0
IPMC是一类具有很好应用前景的电活性智能材料,但响应机理复杂且具有非线性限制了其开发与应用。分数阶控制是对传统整数阶控制理论的概括和补充,分数阶控制理论使得传统经典的PID控制理论更具有可模拟性和鲁棒性。为了准确地建立IPMC驱动器的模型并说明分数阶控制的优越性,本文首先建立了描述IPMC驱动器的整数阶模型和分数阶模型,然后比较两种模型的拟合精度,确定采用拟合精度更高的分数阶模型来描述IPMC驱动性能。并针对IPMC分数阶模型设计了整数阶PI控制器和分数阶 PID控制器。最后通过仿真分析可见,分数阶控制的上升时间更快,超调量更小,通频带更宽,可应用于控制IPMC的形变,证明了应用分数阶控制方法使得被控系统的性能得到了明显的改善。 相似文献
914.
通过现场施工观察及查阅有关混凝土内部应力方面的专著,对混凝土温度裂缝产生的原因、现场混凝土温度的控制和预防裂缝的措施进行阐述. 相似文献
915.
Struts是使用servlet和JavaServer Pages技术的一种Model-View-Controller实现.Struts为Java Web应用提供了现成的通用框架,可以大大提高Web应用的开发速度.同时通过一个例子来介绍用Struts实现MVC机制的Web应用. 相似文献
916.
提出一种基于粒子群优化算法的PID控制器设计方法,该方法定义一个包含系统超调量、上升时间和稳态误差指标项的适应度函数,根据控制系统的实际要求对各指标项进行适当加权。采用带收缩因子的粒子群算法对PID进行多目标寻优,实现了PID控制器的自动参数整定。应用该方法得到的PID控制器综合性能优于常规方法得到的PID控制器。 相似文献
917.
918.
在PID参数整定中充分考虑被控对象的不确定性信息,提出了基于MiniMax原则和EISE指标的鲁棒PID参数整定方法。根据PID闭环控制系统的特性,在MiniMax求解中,采用空间分隔的方法解决了SQP存在的局部极值问题。仿真表明鲁棒PID在被控对象动态特性发生很大变化时仍可以保持较好的控制品质。 相似文献
919.
杨勤 《解放军理工大学学报(自然科学版)》2001,2(2):34-36
无线固定接入系统以其投资少,安装速度快,扩容方便,抗灾性强等诸多优点越来越受到人们重视其中,基站控制器(BSC)是系统重要的组成设备之一,用于对多基站(BS)进行组网控制,详细介绍了一种通过V5.2接口与本地交换机(LE)相连的基站控制器的总体设计结构,从系统的硬件功能结构,软件功能结构和维护台软件功能结构等方面进行了详细的论述。 相似文献
920.
介绍了OMRON C200H可编程控制器在啤酒生产糖化过程中的应用及系统的硬件、软件设计。 相似文献