热轧板带横向和纵向厚度综合控制系统LQG控制

阐述在板带热轧过程中,板带横向厚度控制和板带纵向厚度控制实质上都是对有载辊缝的控制,因此,两者的各自回路之间必然存在耦合关系,是一个耦合的双输入双输出过程.针对采用传统PID控制解决该问题具有不能将多轴耦合因素考虑进来的局限性,提出一种LQG控制策略.把板带横向厚度控制和板带纵向厚度控制看作一个综合控制系统,为板带横向...     

基于模糊关系方程组的解构造的模糊控制器

基于若干条模糊规则的模糊推理的数学本质是将有限个模糊集之间的对应延拓成整个模糊空间上的映射,sup-*合成推理算法和inf- →合成推理算法都是实现这种延拓的有效途径.研究了: 1) 基于一种sup-*合成的模糊关系方程组Ai⊙mR=Bi (I=1,…,n),给出了最大解(最优近似解)的公式,并将此最大解用于构造模糊控制器,证明了以此解构造的模糊控制器具有插值函数的泛逼近性; 2) 基于一种inf- →合成的模糊关系方程组Ai⊙mR=Bi (I=1,…,n),证明了在模糊划分意义下解的存在性,给出了最小解的公式,并将此最小解用于设计模糊控制器,证明了以此解构造的模糊控制器具有插值函数的泛逼近性.由于合成运算中引进了一种连续可变的T范数和蕴涵算子,即Schweizer T范数和Schweizer蕴涵算子,因而得到了2个基于已知模糊规则的具有良好柔性和泛逼近性的连续可变的模糊控制器簇的构造方法,这个结果对模糊系统设计与优化有重要意义.     

座舱功能试验压力控制系统建模与PID控制器设计

针对座舱功能试验压力控制系统参数调试不允许在飞机座舱上直接进行的问题,建立了包括气动减压阀阀芯构件动态特性与试验管道压力变化过程等因素在内的座舱功能试验压力控制系统模型,可使压力控制系统设计客观化、解析化.通过对系统模型进行线性化和拟合降阶,再根据降阶模型应用解析化方法,设计了座舱功能试验压力控制系统的比例、积分、微分（PID）控制器,并对设计结果进行了仿真验证.结果表明,解析化方法设计的PID控制器可以满足飞机座舱功能试验压力控制系统的技术要求.
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基于神经网络的模糊控制器

提出一种基于神经网络的模糊控制器。它可以把模糊控制的控制规则转化为多层前向神经网络的一对输入、输出样本。用Ｂａｃｋ－Ｐｒｏｐａｇａｔｉｏｎ学习算法对网络进行训练,使得网络记忆这些样本,并将这些样本以权值矩阵的形式存储的网络中。网络以”联想记忆“的形式来使用获得的经验对对象实施控制。知道了被控对象少量的定性知识,就可以用这种方法控制对象的行为,这种控制方案可用于对受控对象缺乏精确的数学描述或具有时滞     

一种智能自整定PID控制器的设计与阶梯信号的应用

对专家自整定PID控制器设计的理论和应用进行了研究 ,并针对一般专家自整定PID控制器的不足之处 ,提出采用阶梯信号作为系统输入的思路 .     

利用MATLAB的汽车主动悬架动力学仿真

基于主动悬架车辆1／4动力学模型，采用LQG最优调节器理论确定了主动悬架的最优控制方法，利用MATLAB软件建立了主动悬架汽车动力学仿真模型，并用某一车型数据进行了动力学分析和仿真．仿真输出量可作为评价主动悬架的控制方法和与平顺性有关的车辆结构参数的依据．     

辊道窑磁砖生产线PLC控制

辊道窑磁转生产线对控制设备的可靠性要求极高,但传统继电器控制系统的故障率高,寿命短,无法满足现代生产的需求,因此,用可邓控制器设计控制器,是近年来发展的趋势,根据生产线的动作机理和逻辑关系,利用真表及逻辑分析方法,分别设计生产线上的翻坯、窑前和窑后的ＰＬＣ控制器,经现场运行,证明性能稳定可靠,它对新型窑炉设计和旧窑炉改造都具有应用价值。     

一阶不稳定时滞过程的二自由度PID控制

针对一阶不稳定时滞过程,提出一种基于灵敏度函数的二自由度PID控制器整定策略.首先利用内环反馈得到稳定的广义被控过程的模型,然后基于灵敏度函数利用鲁棒分析方法整定二自由度PID控制器的参数.该方法使系统具有良好的目标值跟随特性、干扰抑制特性和鲁棒性,并且参数调整方便.仿真结果表明该控制方法的有效性.     

可编程序控制器教学改革初探

可编程序控制器（PLC）是融自动控制、计算机、通信技术为一体的现代工业化控制装置,被广泛应用于能源、交通、冶金、化工、纺织、轻工等行业。经过30多年的发展,PLC现已成为许多发达国家的重要产业,并在国内得到了全面地普及与应用。同时,随着计算机、大规模集成电路技术、网络技术的飞速发展,社会上对掌握PLC技术的高素质人才的需求越来越大,近年来,PLC技术已成为各类职业技术学校电气专业的一门必修课。因此,为适应社会对学校在PLC教学方面的要求,有必要对PLC应用技术教学过程中的现实问题进行探讨。     

基于AT89S52智能家居背景音乐控制器的设计与实现

文章介绍了以AT89S52单片机和SC7313电子音量芯片为核心的智能家居背景音乐控制器的系统组成,阐述了其硬件和软件的设计实现;系统硬件电路的电子音量调节、收音机等模块电路均采用IIC接口技术,极大简化了电路连接,节省了系统硬件资源;此外系统还具有LCD显示、红外遥控和PC串行功能,极大的方便了用户的操作使用。