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881.
基于力矩电机的复合材料缠绕机构张力控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了一个复合材料缠绕机构的张力控制系统,该系统研究了一种新的执行机构一力矩电机的工作特性和驱动电路,采用电阻应变式张力传感器结合三辊式结构测定张力,以力矩电机为执行机构,利用单片机实现对张力的PID控制,实验结果表明,该系统在各种缠绕过程中都具有较好的控制效果和鲁棒性. 相似文献
882.
本文采用了ARM微处理器为主控核心,设计必要的外围扩展电路,构成高性能的三轴伺服运动控制器,改变以往传统单片机运算能力不足的缺点。与采用传统的MCU设计的三轴伺服运动控制器相比,该控制器具有较高的集成度和灵活性,便于用户实现较为复杂的算法。对三轴伺服运动控制器在非球面加工中的应用进行了分析,通过实验验证了控制器的稳定性,能够满足三轴伺服运动控制器的需要,在数控机床的控制中有重要的应用价值。 相似文献
883.
徐为水 《中国新技术新产品精选》2009,(11):9-9
本文采用串级式控制对本厂原有的一步制粒机温度控制系统进行改造,通过试验证明了采用串级温度控制系统不仅解决了蒸汽温升滞后和温度冲高的问题,控制精度能保证在±1℃以内,而且其可操作性得到提高,现在只要给出物料对温度的要求,则可以按要求根据蒸汽压力,风量等条件,设定进、出风口温度,串级温度调节系统便可自行调节,如设定值不适合产品工艺要求,则可随时修改,非常方便。 相似文献
884.
885.
针对连续分段仿射系统当前所处的作用域未知,而且不能从测量输出获得的问题,为系统提出了一种基于观测器的控制器设计方法.通过用椭圆体逼近凸多面体作用域,并用奇异值分解技巧来处理矩阵等式约束,从而将控制器设计方法转化为LMI(linear matrix inequality)描述,比当前已有的只能转化为BMI(bilinear matrix inequality)描述的方法更容易求解.最后通过一个仿真实例来验证所提方法的有效性. 相似文献
886.
887.
888.
Tracking controller for robot manipulators via composite nonlinear feedback law 总被引:1,自引:0,他引:1 下载免费PDF全文
A composite nonlinear feedback tracking controller for motion control of robot manipulators is de-scribed. The structure of the controller is composed of a composite nonlinear feedback law plus full robot nonlinear dynamics compensation. The stability is carried out in the presence of friction. The controller takes advantage of varying damping ratios induced by the composite nonlinear feedback control, so the transient performance of the closed-loop is remarkably improved. Simulation results demonstrate the feasibility of the proposed method. 相似文献
889.
890.
本文分析了基于MVC设计模式的Struts架构技术,重点说明了Struts的和核心组成部件及在web应用中的运作原理。基于MVC的Struts架构技术与传统的web应用程序相比采用Struts架构的web应用显著的优势在于将页面显示与业务逻辑和数据处理从网页中分离,这样大大提高了应用的可维护性和可重用性。 相似文献