一种基于纹理过滤和中值滤波的牌照定位方法

提出一种基于纹理过滤和中值滤波的牌照定位方法,根据牌照字符纹理图案提出纹理过滤,利用行跳变扫描边缘,进行粗定位,然后采用中值滤波方法进行进一步精确定位。该方法简单,对牌照底色没有要求。经大量试验检测,定位准确率达到98．9％。     

多传感器全局最优加权观测融合Wiener信号滤波器

基于Kalman滤波,应用加权观测融合方法,对于带白色观测噪声的单通道ARMA信号,提出了全局最优多传感器观测融合Wiener信号滤波器。可统一处理信号融合滤波、平滑和预报问题。同集中式规测融合方法和分布式状态融合方法相比．不仅可获得全局最优Wiener信号滤波器,而且明显减小计箅负担,便于实时应用。一个三传感器加权观测融合仿真例子说明了其有效性。     

BP网络自适应学习率研究

分析了自适应学习率BP算法,并对其进行了总结分类,针对每一类介绍了几种具体的自适应学习率BP算法。最后结合XOR问题把一种自适应学习率BP算法和标准BP算法进行了比较和评价。     

基于改进自适应遗传算法的组卷研究

针对遗传算法容易出现早熟和收敛速度慢的问题,根据群体适应值分布的变化特点,启发性地提出了一种新的基于小生境技术的自适应遗传算法（ANGA）。根据群体中各个个体的适应值分布情况加以启发,引入了一个自适应的常数Cmin,通过白适应调整Cmin以适时改变群体适应值的分布,优化了各个个体被选择的概率。详细介绍了ANGA应用于组卷问题的步骤。涵盖了其中的各项关键技术：组卷策略、编码方案、适应值函数的确定、选择交叉变异箅子的实现。并以目前的计算机等级考试三级信息管理技术的组卷为例,采用ANGA算法进行了仿真计算。仿真结果表明,ANGA算法能够成功地应用于自动组卷。算法能够以100％的概率在较短的时问内完成组卷,组卷效率高、成功率高;且算法对初值不敏感．具有较好的鲁棒性。     

广义系统多传感器分布式融合降阶Kalman滤波器

对于带多传感器的广义线性离散随机系统,应用奇异值分解,将其变换为等价的两个降阶多传感器子系统,提出了基于变换后的状态融合器构造原始状态融合器的新的融合方法。应用Kalman滤波方法,在线性最小方差按矩阵加权、按对角阵加权和按标量加权融合准则下,分别提出了三种最优加权融合降阶广义Kalman滤波器。可统一处理融合滤波、平滑和预报问题。可减少计算负担和改善局部滤波精度。证明了三种融合器和局部估值器之间的精度关系。为了计算最优加权。提出了局部滤波误差协方差阵的计算公式。一个Monte Carlo仿真例子说明了其有效性。     

空间实体碰撞预报算法及其自适应步长设计

为避免空间飞行实体碰撞漏报并提高计算效率,提出了通用性的基于仿真的多空间飞行实体碰撞预报方法。采用自适应调整仿真计算步长,给出了相应算法,并通过典型算例验证了其正确性和有效性。     

融合差分进化思想的自适应人工蜂群算法

针对人工蜂群算法求解复杂优化函数时,存在收敛速度慢、算法后期种群多样性下降以及易陷入局部最优解等缺点,提出了一种融合差分进化思想的自适应人工蜂群算法.首先,引入反向学习策略初始化种群,增加种群的多样性,加强算法跳出局部最优解的能力.其次,将雇佣蜂搜索过程与差分进化算法融合,并加入自适应策略平衡算法的勘探与开发能力.最后...     

打磨机器人自适应鲁棒约束跟踪控制

实际工作中的打磨机器人存在外部干扰或参数摄动等不确定因素,这些不确定因素有界但边界未知。针对这种不确定环境下的打磨机器人末端轨迹跟踪问题,文章提出一种自适应鲁棒约束控制方法。该方法将期望轨迹视为系统约束,利用约束跟踪的思想来解决轨迹跟踪问题,并将系统分为标称部分和不确定部分;针对标称部分,通过U-K(Udwadia-Kalaba)方程来求解约束力矩,使系统满足理想状态下的约束条件;针对不确定部分,设计一种泄漏型自适应律对不确定性边界进行估计,并根据估计的边界和约束误差来调节鲁棒控制项的增益,进而有效地补偿系统的不确定性。李雅普诺夫方法证明了该系统具有一致有界性和一致最终有界性,对简化后的打磨机器人进行末端轨迹跟踪控制的数值仿真实验结果验证了所提出方法的有效性。     

大学生肥胖测量诊断与运动处方专家系统设计

随着我国居民生活水平的日益提高,大学生肥胖已经成为严重影响其生活学习乃至就业的重要问题。研究尝试构建大学生肥胖测量诊断与个性化运动处方专家系统,为大学生肥胖测量诊断与减肥提供科学方法和依据。本研究重点论述了专家系统设计思想和过程,运用人工智能的方法,把传统的健康减肥咨询形式用计算机专家系统来实现。运动处方专家系统在对大学生体征测量的基础上进行肥胖诊断,通过专家系统知识库的推理给出个性化的运动处方,并且实时记录用户减肥效果及时给予量化反馈,不断调整减肥处方,以求最终能达到肥胖大学生健身减肥的良好效果。