全文获取类型
收费全文 | 10880篇 |
免费 | 426篇 |
国内免费 | 709篇 |
专业分类
系统科学 | 1748篇 |
丛书文集 | 372篇 |
教育与普及 | 47篇 |
理论与方法论 | 20篇 |
现状及发展 | 85篇 |
综合类 | 9743篇 |
出版年
2024年 | 95篇 |
2023年 | 275篇 |
2022年 | 329篇 |
2021年 | 363篇 |
2020年 | 287篇 |
2019年 | 284篇 |
2018年 | 182篇 |
2017年 | 182篇 |
2016年 | 248篇 |
2015年 | 359篇 |
2014年 | 496篇 |
2013年 | 539篇 |
2012年 | 635篇 |
2011年 | 599篇 |
2010年 | 699篇 |
2009年 | 750篇 |
2008年 | 870篇 |
2007年 | 722篇 |
2006年 | 584篇 |
2005年 | 518篇 |
2004年 | 492篇 |
2003年 | 342篇 |
2002年 | 361篇 |
2001年 | 306篇 |
2000年 | 228篇 |
1999年 | 176篇 |
1998年 | 177篇 |
1997年 | 152篇 |
1996年 | 119篇 |
1995年 | 100篇 |
1994年 | 100篇 |
1993年 | 80篇 |
1992年 | 81篇 |
1991年 | 90篇 |
1990年 | 70篇 |
1989年 | 51篇 |
1988年 | 29篇 |
1987年 | 21篇 |
1986年 | 15篇 |
1985年 | 3篇 |
1984年 | 2篇 |
1981年 | 3篇 |
1978年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 37 毫秒
301.
302.
针对人工蜂群算法求解复杂优化函数时,存在收敛速度慢、算法后期种群多样性下降以及易陷入局部最优解等缺点,提出了一种融合差分进化思想的自适应人工蜂群算法.首先,引入反向学习策略初始化种群,增加种群的多样性,加强算法跳出局部最优解的能力.其次,将雇佣蜂搜索过程与差分进化算法融合,并加入自适应策略平衡算法的勘探与开发能力.最后... 相似文献
303.
实际工作中的打磨机器人存在外部干扰或参数摄动等不确定因素,这些不确定因素有界但边界未知。针对这种不确定环境下的打磨机器人末端轨迹跟踪问题,文章提出一种自适应鲁棒约束控制方法。该方法将期望轨迹视为系统约束,利用约束跟踪的思想来解决轨迹跟踪问题,并将系统分为标称部分和不确定部分;针对标称部分,通过U-K(Udwadia-Kalaba)方程来求解约束力矩,使系统满足理想状态下的约束条件;针对不确定部分,设计一种泄漏型自适应律对不确定性边界进行估计,并根据估计的边界和约束误差来调节鲁棒控制项的增益,进而有效地补偿系统的不确定性。李雅普诺夫方法证明了该系统具有一致有界性和一致最终有界性,对简化后的打磨机器人进行末端轨迹跟踪控制的数值仿真实验结果验证了所提出方法的有效性。 相似文献
304.
提出一种面向高速乱序流的top-k连续查询方法.使用基于缓存的方法等待迟到元组,但不对缓冲区内数据进行排序,通过统计运行信息实现缓存时长自适应,然后使用改造的MinTopk算法计算当前窗口的top-k结果集.实验结果表明,该方法在高速乱序流上实现了高效的top-k查询,在保证用户允许的最小正确率的情况下计算出最小缓存时... 相似文献
305.
306.
如何有效获得良好的游戏视角是Unity 3D游戏人物建模以及场景搭载的关键.针对模块MPU6050取值敏感、不稳定、瞬时角度值误差大等问题,提出一种结合DMP自带滤波和误差补偿互补滤波的算法对游戏视角进行优化.在进行Unity 3D的体感游戏人物建模以及场景搭载时,将手柄获取的原始数据先通过DMP自带滤波算法进行滤波,... 相似文献
307.
针对先验误差评估时间自适应方法ATAM(Apriori Time Adaptive Method)计算效率提高程度的评估问题,根据文献[1]提出的评估方法,本文选用具有解析解的Bernoulli-Euler梁算例对多个节点的情况进行了验证.结果证实该评估方法对多个节点的情况同样准确有效,从而解决了实际工程数值模拟计算中需要同时对多节点变量评估计算效率提高程度的问题. 相似文献
308.
脉动冲击是影响煤矿液压系统稳定程度的重要因素,目前有关脉动冲击抑制的研究工作大都集中在中高频段,针对低频段脉动抑制研究较少。结合H衰减器的滤波特性,提出一种双套筒式脉动衰减器,用于低频滤波作业,利用电液比拟法建立等效电路图,通过数值仿真分析衰减器结构参数对滤波特性的影响规律。结果表明:内层套筒结构参数会影响脉动衰减器固有频率点位置及个数;该衰减器与传统衰减器相比较,低频段滤波性能佳,同时可对中低频段脉动冲击进行一定抑制;结合实际脉动工况,调整结构参数,实现有效滤波。 相似文献
309.
提出了一种将贝叶斯决策用于机内测试(RIT)系统的虚警滤波方法.诊断的BIT系统包括正常、瞬态、间歇和故障四类状态,利用最小最大决策法确定这四类状态的先验概率,并建立相应的贝叶斯风险决策表.以机载电源的机内测试系统为例进行研究,为每个诊断模块建立相应的贝叶斯决策器,通过支持向量机识别出有异常的可更换模块后,启动相应的决策器对该模块的BIT状态进行决策.结果表明,该方法能够识别出系统中的瞬态和间歇故障,可有效降低BIT虚警发生的概率. 相似文献
310.
将自适应控制方法应用到二维多参数的古诺生产模型,其控制目标是通过对控制参数的小扰动将系统引导到不稳定不动点或均衡点.理论推导和数值模拟结果说明了此方法不管是对一个参数还是对多个参数施加扰动都能成功地将混沌不稳定轨道稳定到低周期轨道,并解析地给出了收敛条件和控制强度所在的范围.实施控制后的生产模型能快速地达到Nash均衡点,这为现实中的企业提供了理论参考及生产依据. 相似文献