航线设计适任性的模糊综合评估

为确保准确、公正地评估船舶驾驶员航线设计能力,针对评估工作的复杂性和模糊性,利用模糊综合评判方法对由驾驶台资源、航行安全、经济、标绘、报告五要素所构成的航线设计系统进行评估.通过确定评估指标和隶属度,建立多层次的综合评估数学模型,最终给出船舶驾驶员是否具备航线设计能力的确定值.经评估验证,所得到的数学模型比较可靠.对海员适任评估方法改进具有一定的指导意义.     

一种网络攻击下网联自动车的改进换道模型

网联自动车被认为可以提升交通效率、保证行车安全并节约能源,但是由于无线通信系统的开放性,网联自动车很容易受到网络攻击的威胁。现有的研究主要集中于网络攻击的种类及过程,并评估该攻击对车辆纵向行为的影响。本文旨在研究网络攻击对车辆横向行为的影响,即对网络攻击下的换道行为进行研究。通过对经典的跟驰模型智能驾驶员模型（Intelligent Driver Model, IDM）和经典的换道模型最小化换道总制动模型（Minimizing Overall Braking Induced by Lane changes, MOBIL）进行改进,提出了一种扩展换道模型（Extended Lane-Changing model, ELC）,来对网络攻击影响下的车辆换道行为进行建模分析。最后通过仿真实验,说明了不同的恶意网络攻击对车辆换道行为的影响。结果表明,网络攻击会显著影响车辆的换道决策,并导致异常驾驶行为。     

微小质量测量系统

介绍一种利用CCD传感器对物体微小质量测量的新方法.利用浮力的原理结合CCD制作一种新型质量传感器.把待测物体放在特制小浮标上,小浮标下沉的距离通过CCD测量出来,再将这一段位移量换算成物体的质量.系统采用软硬件结合技术构成CCD驱动电路,将CCD的输出信号经过模拟电路处理后,送给以AT89C55单片机为核心部件的主控电路处理,用数字和图形两种方式在LCD或同时在PC机上显示测量结果.     

管道可视化检测系统的研究与实现

文章设计了基于Windows操作系统的可视化检测系统,采取数据库连接方式,把所有的检测信息存入数据库中,使查询简单而又高效;由于检测监控模块是整个检测系统软件的核心与基础部分,因而重点介绍了实时检测程序主要设计流程;结果证明,检测系统实现了对钢管的自动化、智能化及可视化检测,在实际生产领域中得到了广泛应用。     

UCLINUX下自主移动机器人运动系统设计

设计了在嵌入式操作系统UCLINUX下的自主移动机器人运动系统。该系统主控制器采用了ARM7微处理器,操作系统使用UCLINUX,利用脉冲宽度调制(PWM)技术对直流电机转速进行控制。详细介绍了UCLINUX下电机控制器的设备驱动程序设计和移动机器人基本动作的应用程序设计。该系统已经应用于一个移动机器人原型中,能够成功地实现各种动作。     

基于行驶避撞紧急度的车辆运动模糊控制

进行行驶避撞紧急度计算仿真对保证车辆行驶安全具有重要意义．提出基于心率变化的行车避撞紧急度概念,采用驾驶倾向性系数衡量驾驶员基本特征对心率变化的影响,同时给出车辆紧急行驶模糊推理的控制算法,并进行仿真计算．试验结果表明,基本特征对心率变化量影响明显;情况越紧急,驾驶员采用的最大车辆加速度越大,约为-5～-6m／s^2,时间大约为5—7S之间．加强紧急状况下生理及操纵行为的研究可以曼好地理解驾驶行为．为驾驶诡安全管理据供理论依据．     

一种LCD显示控制器的设计与实现

从LCD显示控制器芯片的设计方案,介绍了LCD控制器的特性,重点描述了该LCD控制器中主要模块的设计.用Verilog硬件描述语言对所设计的系统进行了功能描述和仿真、验证,并给出了RTL级的仿真波形.该LCD显示控制器具有较好的可移植性,稍作改动就可以应用于不同类型的LCD显示控制.     

企业价值运动过程"心电图"分析

从价值创造的角度入手,将企业价值运动过程比拟为心脏动态的波动过程,构造“企业价值运动过程心电图”的管理模型,初步形成企业价值创造系统分析框架。以价值链理论为主线,介绍了以传统的自由现金流为基础的价值链和以平衡计分卡为基础的价值链,运用鱼刺图工具将价值运动过程的驱动因素逐步分解,探究人力资本在价值创造过程中的贡献作用。     

作业成本法成本动因优化理论和方法的研究综述

在简单介绍作业成本法的产生和发展的基础上,阐述了关于作业成本法的核心——成本动因优化的理论,并探讨了成本动因优化中所使用的方法。     

高容量温盘驱动器伺服码同步时钟录写技术

提出了可变频时钟写入方法和锁相环倍频时钟写入方法，给出了这两种写入法的读／写电路，并分析了其性能。结果证明，可变频时钟写入方法电路简单，刻写时钟周期短；锁相环倍频时钟写入过程较前者长，但其频率范围容易调整。两者均适合高密度小型温盘的时钟录写。