广义模糊双曲正切PID控制器性能分析

从功能的角度分析了广义模糊双曲正切PID控制器本质特点和控制能力的问题。首先提出了基于广义模糊双曲正切模型的PID控制器,通过系统地分析控制器的结构,证明了该控制器的性能优于传统的线性PID控制器。通过解析分析,分析了该控制器的非线性变化能力。为简化调节参数,提出了三区域广义模糊双曲正切PID控制器。最后,将该控制器和几类经典的模糊PID控制器进行了比较。     

无线点菜系统的设计与实现

介绍了一种新型无线点菜系统。给出了从点菜到菜单打印以及建立后台数据库对菜单进行管理等一整套详细方案及具体实现过程．该系统由无线点菜器和接收器端2部分组成,两者之间由无线数传模块实现数据的无线传输,可实现无纸点菜,以及菜单打印和对菜品的管理．系统采用单片机AT89S52作为点菜器的控制芯片,4×4矩阵式键盘键入桌号、菜号等数据,用OCMJ4X8C液晶显示器进行显示．接收端部分通过无线数传模块无线接收点菜器发来的菜单数据,然后送人数据库进行存储,管理者通过软件操作实现菜单管理并进行菜单打印．本系统稳定可靠,有很强的实用性．     

基于STC单片机的半导体材料特性测量仪的设计

针对冶金行业对半导体材料特性测试的要求,设计了一种基于STC单片机(micro control unit,MCU)和DMT48270T050_01W迪文串口液晶屏的在不同温度下测量半导体材料电阻率和电动势率特性的仪器,该仪器采用ADAM—3014专用弱电压放大模块,最低输入电压范围在0~10 mV,能精确测量设计电路中各阶段待测材料两端电压,同时设计一种阶梯升温的算法,实现了在一次升温过程中在多个温度点保持稳定以满足测试的要求。实验结果表明,采用该设计能够测得精度较高的电阻率和电动势率,并实现了炉温控制精度在±2℃。     

CPLD与LCD接口设计

采用VHDL语言设计了CPLD和LCD的接口。设计选用Altera公司生产的1款性价比较高的CPLD器件EPM9560,采用320×240点阵图形式液晶显示屏,通过软件仿真验证了程序设计的正确性。采用VHDL语言设计电路能够灵活地修改参数,而且极大地增强了电路设计的通用性和可移植性。     

基于SDRAM的8051单片机控制研究

动态随机存取内存(DRAM)以芯片内部各个独立的电容来存储每个数据。SDRAM是DRAM的改良类型,它加速了数据的存取速度。设计结合SDRAM与单片机作为主控制硬件,并对传输/接收模块加以应用,以4×20液晶显示组件作为数据输出设备。设计应用于日常生活的闹铃,配合软硬件的运用,使其时间同步,并给出了软件设计思想,探讨了其在工程实践中的应用价值。     

新型智能挖掘机自动轨迹控制研究

为了使挖掘机能实现良好的轨迹规划与控制精度,具备良好的操作平稳性,建立了智能挖掘机工作装置运动学和动力学模型,并编制模型的Matlab程序,克服多变量、强耦合及负载扰动对于轨迹控制的影响,同时运用小脑模型神经网络(CMAC)的控制方法,逼近工作装置动力学模型,很好的解决自动轨迹控制的问题.结果表明,运用该控制方法得到了良好的控制效果,控制精度达到20mm之内,满足轨迹控制的要求,所以基于CMAC的控制策略方法可以实现对挖掘机实时准确的控制.     

提高液晶电视能效的关键技术研究

我国是世界上平板电视生产和消费的大国,也是该用能产品利用效率较低的国家之一。提高平板电视能源利用效率,发展节能技术已经成为我国能源发展的当务之急。目前,随着全球对家电产品节能要求的不断提高,大量的白色家电(空调、冰箱、洗衣机等)已制定能效限定值及能效等级。作为家电中重要组成部分的平板电视,其能效标准也在2010年完成了制定。本文将围绕液晶电视能效的关键技术展开研究,深入探讨液晶电视能耗的构成及能效提高的方法,为液晶电视的节能降耗提供技术参考。     

ARM微控制器与液晶屏接口的研究

当今嵌入式系统中,LCD作为重要的图形用户界面设备之一,发挥着越来越重要的作用。本文研究了嵌入式系统与LCD的接口问题。对于不同的嵌入式系统,不同的芯片,采用相应的LCD接口方式。讨论了内置LCD控制器的嵌入式系统接口,以及不舍LCD控制器的三种接口方式。在项目开发中选择性的使用不同的接口方式,可以节省大量人力物力,从而降低成本缩短开发周期。     

基于IPMC的频域分数阶建模及最优控制

离子聚合物-金属复合材料(IPMC)具有良好的电-机械特性,由于致动性能类似于生物肌肉,因此受到广泛关注.频域建模方法在处理动力学系统和非常定线性动力学系统的参数辨识方面具有独特的优点.为了针对IPMC驱动器精确地建立数学模型并实现最优控制,首先根据驱动实验数据应用加权Levy算法在频域建立了IPMC驱动器的整数阶模型和分数阶模型,比较两种模型的拟合效果,确定采用拟合精度较高的分数阶模型来描述IPMC非整数阶动力学特性.然后对IPMC分数阶模型应用OptimFOPID界面控制器分别设计了整数阶PID控制器和最优分数阶PIλDμ控制器.最后比较控制效果,可见最优分数阶控制的响应更快,超调量更小,且通频带更宽,可用于实现对IPMC驱动器的精确控制.     

时滞非线性时变系统的仿人PID控制算法

针对时滞非线性时变系统提出了一种不依赖和涉及系统的精确数学模型的仿人PID控制算法,并将该算法应用于工业防爆阀门定位控制器实现对阀门的定位控制.实验表明,在同一组控制参数下,不同规格的阀门的定位误差均达到了一级精度(静态误差<1%,达到稳态的时间<25s),较好地克服了控制系统的稳定性及准确性之间的矛盾,解决了传统PID控制的相位滞后、积分饱和问题,对负载干扰、系统的时变性和非线性等有较好的鲁棒性.