Consensus algorithm for multiple quadrotor systems under fixed and switching topologies

The distributed leadless consensus problem for multiple quadrotor systems under fixed and switching topologies is investigated. The objective is to design protocols achieving consensus for networked quadrotors＇ positions and attitudes. Because the model of a quadrotor is a strong high-order nonlinear coupling system, the approach of feedback linearization is employed to transform the model into a group of four linear subsystems among which there is no coupling. Then, a consensus algorithm is proposed which consists of a local feedback controller and interactions from the finite neighbors under fixed undirected topologies. Especially, the problem of choosing the parameters in the consensus algo-rithm is also addressed, enlightened by the results of the robust control theory. Furthermore, it is proved that the proposed algo-rithm also guarantees the consensus under undirected switching topologies. Simulation results show the effectiveness of the pro- posed algorithm.     

基于西门子S7-300的城市污水处理自控系统

在研究西门子S7-300的基础上,提出了一种基于西门子S7-300的城市污水处理自动控制系统。通过在污水处理厂的运行证明：该系统具有良好的通用性、可扩展性和可维护性。     

相对拓扑中的分离性

根据X在Y上正则以及Y在X中局部紧的概念,分析了Y在X中超正则所要满足的条件,探讨了X在Y上正则与X在Y上正规的关系.     

基于启发式退火拓扑择优机制的稀疏联想记忆实现

借鉴统计物理学中的“退火”概念，针对已有稀疏互联联想记忆模型中只考虑网络连接随机稀疏方式，缺乏面向特定模式存储任务的确定性操作，使用非平衡态统计分析方法，讨论了有限代谢能量资源约束下的网络结构最优稀疏原则，给出了相应的理论推导.在此基础上，研究了面向特定学习任务的网络稀疏结构自适应方法，构建了基于启发式退火拓扑择优机制的稀疏联想记忆模型.实验表明，该模型既具有一定的生物学基础，维持了网络结构广泛稀疏互联的特性，又能在网络资源受限条件下达到最优联想记忆性能，符合神经生物系统本身自组织、自学习的特点.     

基于覆盖的粗糙隶属函数

粗糙隶属函数最初是基于等价类的,然后被推广到拓扑结构上.注意到无论是等价类还是拓扑都构成了论域上的一个覆盖.鉴于此,我们引入了基于覆盖的粗糙隶属函数的概念,研究了其性质,并给出了一个公理化的定义.     

卷积神经网络复杂性质与准确率的关系研究

卷积神经网络的结构也会对其性能造成影响,设计卷积神经网络更多的是依靠经验和强大的算力,如何设计出性能更好的卷积神经网络目前缺少有效的理论支撑.为了解决这一问题,在分析典型卷积神经网络拓扑复杂性的基础上,为快速实现满足给定复杂性特征的卷积神经网络,给出了由复杂网络拓扑到卷积神经网络的生成算法,通过建立系列不同拓扑特征的卷...     

一种新型中高压开关电源

介绍一种适用于中高压开关电源的新型双端正激式DC/DC变换器电路拓扑,分析其所构成的开关电源主电路及控制、自启动等回路的结构原理,针对其适用于变频器等直流高电压输入和高变压器变比场合所必需解决的励磁磁势维持及续流等特殊问题,提出了一种独特的磁通维持续流控制方法。仿真及实验的结果证实了本方案的正确性与可行性。     

基于SIMP方法微电容加速度计结构固有频率拓扑优化

基于连续体结构拓扑优化的SIMP材料插值模型,以叉指式微电容加速度计弹性梁和质量块的一阶固有频率最大化为目标函数,以体积比作为约束条件,建立了弹性梁和质量块的拓扑优化模型。采用优化准则算法进行迭代求解计算。获得了满足不同体积约束并使一阶固有频率最大的微电容加速度计弹性梁和质量块的多种拓扑优化结构,其中28%体积比约束下的拓扑优化结构与其初始结构相比,一阶固有频率提高了3 330 Hz,提高比例达46.4%。计算结果表明通过构建的拓扑优化模型及优化求解方法可以较好地解决微加速度计频响范围过窄的问题。     

函数空间的单调正规性

对函数空间的紧开拓扑下的单调正规性进行了研究,特别是当X为仿紧的局部hemicompact空间时,讨论了其连续函数空间在紧开拓下扑单调正规性与可度量化的关系,