钼矿区周边果园土壤重金属污染评价及对水果品质的影响

针对葫芦岛矿区多家个体钼矿开采给土壤带来的重金属污染进行了详细研究.选取矿区果园土壤样本60个,果园红富士苹果、白梨、锦丰梨样本各20个,经消解处理后用等离子体发射光谱仪(ICP-AES)分别测定土壤和水果样本中Pb、Ni、Cu、Cr、Zn、Cd、As、Mo、Hg金属元素含量,并对重金属污染状况进行全面系统评价.评价结果表明,该果园土壤Cd、As和Hg的污染严重.土壤中Pb、Ni、Cu、Cr和Zn污染也比较重.污染程度为:Cd＞As＞Hg＞Pb＞Zn＞Cr＞Cu＞Ni.并给果树造成影响,所产水果也遭到轻微污染,污染程度大小基本与土壤污染程度相吻合,给水果质量带来严重影响.     

基于通信故障的多传感器系统融合估计算法研究

在实际多传感器动态系统中,气候、机械故障以及人为等因素都可能使系统中某些传感器以及线路出现故障,从而导致正常的融合算法(本文是指通信正常情况下的无反馈层次结构融合算法)无法正常运行．本文对某些传感器出现通信故障的多传感器动态系统进行了研究,通过改进现有的系统框架,提出了一种新的融合估计算法．该算法能够自动地对发生故障的传感器进行实时跟踪和检测,并做出相应的处理,从而保证系统能够继续正常工作．新算法具有很高的灵活性和实时故障处理能力,最后计算机仿真证明了该算法的有效性．     

两传感器信息融合超前κ步稳态最优Kalman预报器

应用Kalman滤波方法 ,基于Riccati方程 ,对于带相关噪声的系统 ,在线性最小方差融合准则下 ,提出了两传感器按矩阵加权信息融合超前k步稳态最优Kalman预报器 ,给出了最优加权阵和最小融合预报误差方差阵的具体计算公式。同单传感器情形相比 ,可提高预报器的精度。一个跟踪系统的仿真例子说明了其有效性     

信息融合稳态最优Kalman平滑器

应用Kalman滤波方法,基于Riccati方程,在线性最小方差最优融合准则下,提出了按矩阵加权的两传感器最优融合稳态Kalman平滑器,给出了最优加权阵和最小融合误差方差阵。同单传感器Kalman平滑器相比,可提高平滑精度。一个雷达跟踪系统的仿真例子证明了其有效性。     

CERS中集群通信系统调度功能的优化研究

城市应急联动系统(CERS)是政府协调指挥各部门向公众提供社会紧急救助服务的联合行动,是对各种政府资源的整合应用。对城市应急联动系统中数字集群通信系统结构进行了探讨。提出了采用分集接收技术对城市应急联动系统中集群通信的调度功能进行研究。研究数据分析显示采用这种技术系统功能得到了一定的优化。     

基于自适应自回归模型的非线性流量负荷预测

针对新一代移动数据业务(MMS,KJAV,WAP)具有复杂的非线性特性和不平稳特性,采用鲁棒Kalman滤波算法,提出了一种自适应自回归滑动平均模型(AARMA),并将其应用于移动数据业务负荷预测中。实际预测结果表明,即使是对变动大且不稳定的移动业务流量,自适应ARMA模型稳定,预测精度高,且预测误差的白噪声特性明显。     

基于点模式匹配和能量最小化的模板定位算法

阐述了分步利用点模式匹配和能量最小化实现模板定位的原理和算法．介绍了利用点模式匹配实现模板快速粗定位的原理,以及利用能量最小化实现模板精确定位的原理和算法．试验结果表明：此模板定位算法充分地利用了点模式匹配的特点,提高了定位的效率和通用性;能量最小化算法有效地实现了模板在输入图像中的精确定位．     

退休职工养老金制度改革方案及模型

针对企业退休职工养老金制度问题,以山东省1978-2010年某企业职工年平均收入的数据为依据,对2009年该企业各年龄段职工工资数据进行了综合分析,计算出各种情况下的养老金替代率和缺口值.通过对比研究,提出了一些比较合理化的改革建议.     

无人艇航迹跟踪控制系统设计与验证

针对复杂湖面环境干扰下的无人艇自主航行控制问题,设计了一种有效的无人艇航迹跟踪控制系统。该系统从航迹跟踪控制算法、数据融合处理、上位机监控三个部分展开设计。在算法设计层面,将航迹跟踪控制问题分为外环和内环两部分,外环部分提出了一种自适应视线(Line of sight,LOS）制导算法,以求解目标航向角作为航向控制器的输入;内环部分设计了无模型自适应PID航向控制器,以实现无人艇稳定的航行。在数据处理层面,采用卡尔曼滤波算法对传感器信息进行融合,实现了对无人艇位置和姿态信息的准确估计。在监控层面,设计了一种可视化上位机软件,实时监测无人艇航行状态,保证航行安全。最后,利用实艇进行湖测实验,验证了该控制系统的有效性,结果表明该系统具备在内湖执行任务的能力以及应对复杂环境干扰的能力。     

改进的基于小波变换SAR图像去噪方法的性能评价

文章从两个方面研究了改进的基于小波变换的SAR图像去噪方法的性能,与常用的几种滤波方法进行对比;并考察该算法在抑制相干斑点噪声的同时保持图像的边缘等细节信息的性能;结果表明,该算法在有效滤除SAR图像斑点噪声的同时,有更强的图像细节信息保持能力。