基于嵌入式STM32平台的μC/GUI人机交互界面设计

针对目前人机交互界面越来越复杂的应用需求,设计了基于Cortex TM-M4F内核的ARM嵌入式系统μC/GUI人机交互的实现方案,介绍了μC/GUI的窗口管理机制以及移植开发应用。实验表明,嵌入式系统中采用μC/GUI的设计方法,为人机交互LCD驱动移植及实现提供了参考,在嵌入式系统应用环境下,具有较好的实用性和通用性。     

基于μC/OS-Ⅱ的无线传感器网络节点低功耗设计

针对无线传感器网络节点存在的能源受限问题,从操作系统层面对节点进行了低功耗设计,提出了一种基于μC/OS-Ⅱ的无线传感器网络节点的功耗管理方案,分别从节点微处理器、外围设备以及电池能量3个方面进行了电源管理设计.并在STM32F103ZET6微处理器的节点上进行了试验.结果表明:该方案能够有效降低系统功耗,当系统处于空闲状态时,功耗相比于正常运行时有了明显的降低,且系统运行稳定.     

基于QPSO分数阶PI~λD~μ的纯电动汽车调速系统研究

为了获得比传统整数阶PID更好的控制性能,本文结合量子粒子群(QPSO,Quantum Particle Swarm Optimization)算法和分数阶微积分理论提出一个分数阶PIλDμ控制方法.通过QPSO优化算法对分别采用整数阶和分数阶PID控制器的目标函数的KP,KI,KD参数进行优化,并将结果导入电动汽车调速模块中进行验证.仿真结果表明,经过QPSO算法优化后的分数阶PIλDμ参数能够明显改善纯电动汽车的调速性能,并使驱动系统的响应速度更快、稳定性更好.     

两种葡萄糖氧化酶基因分别在酿酒酵母及毕赤酵母中的重组表达

从Aspergillus niger CICC 40179中克隆得到了葡萄糖氧化酶(GOD)基因,并在酿酒酵母AS2.489中通过载体p2μRCMB进行重组表达.合成来源于A.niger的一段GOD基因(美国专利号为5094951),同时对其进行了少量密码子的同义替换以避免部分酶切位点,将该段合成的序列通过甲醇诱导型载体p PICZαA在毕赤酵母X33中进行了重组表达.比较分析两种葡萄糖氧化酶的分泌表达情况.     

舞蹈机器人的设计与控制

从硬件和软件控制角度出发，详细地介绍了舞蹈机器人的设计制作以及需要解决的关键问题。     

一类振荡奇异积分算子在加权Herz空间的有界性

对于一类具 μ-Calderón-Zygmund核的振荡奇异积分算子,已经得到了它的Lp（Rn）（1〈p〈∞）有界性,并且利用权函数的性质,又证明了它的加权Lp有界结果。这里借助于Herz空间的分解理论,证明了此类推广的具 μ-Calderón-Zygmund核的振荡奇异积分算子在非齐次加权Herz空间的有界性。     

Proteus 仿真在C语言测控系统程序设计教学中的应用

通过实例介绍了利用 Proteus 软件和 Keil C51进行微机测控系统程序设计、仿真调试的方法,阐述了利用学校机房现有设备构建 C 语言测控系统程序设计课程实验教学环境,能使硬件搭建快捷,仿真直观形象,很好地满足课程教学需求。     

基于应用型人才培养的单片机原理教学改革研究

单片机原理课程对于电子、电信、计算机和自动控制等专业的学生来说是一门重要的专业基础课程,但由于长期以来大都采用传统的教学模式,缺乏一定的改革和创新,导致单片机原理课程的教学内容和手段都显得陈旧。针对这种状况．我们引入多媒体教学和传统教学模式相结合、汇编语言教学中引入标准C语言、学生研究性学习项目立项和Keil C51等几方面来进行探索性的改革,通过问卷调查的方式发现,大部分学生对单片机原理的教学改革是认可的。     

二阶非自治(q,p)-Laplace方程组周期解的存在性(英文)

研究了二阶非自治(q,p)-Laplace方程组周期解的存在性问题.利用临界点理论,得到了一些新的结论.     

基于LPC2132和μC／OS-Ⅱ的脑电检测系统设计

本文阐述了脑电检测系统的原理;系统由信号采集单元和以ARM7为核心的中央处理器LPC2132两大部分组成。信号采集单元承担了脑电信号的采集、放大滤波的任务。将处理过的脑电信号送入LPC2132芯片中,对脑电信号进行后续处理。LPC2132所实现的功能有：AD转换、数据存储、显示波形等。由于微处理器所承担的任务多且切换频繁,在内核植入了μC／OS-Ⅱ操作系统。本文详细阐述了在LPC2132微处理器中植入μC／OS-Ⅱ操作系统所要进行必要的设置和任务创建的步骤。