系统增益变化时状态变量反馈系统稳定性的鲁棒性问题

状态空间法是自动控制系统分析与设计的主要方法之一．状态变量反馈系统的突出优点是，对于完全可控与完全可观系统来说，它的闭环极点可以任意配置．同时，它与传统系统一样，当系统参数变化时，也存在着稳定性的鲁棒性问题．笔者按着矩阵理论与根轨迹法，探讨了ＳＩＳＯ状态变量反馈系统当原系统增益发生变化时的稳定性鲁棒性问题．记αｉ为原系统特征方程诸系数，ａｉ为状态变量反馈系统期望闭环特征方程诸系数，对于二阶系统，原系统增益变化时，状态变量反馈系统保持稳定的充要条件是α１＜ａ１，α０＜ａ２．对于高阶系统，保持稳定的必要条件是αｉ＜ａｉ（ｉ＝０，１，…，ｎ－１）．对于状态变量反馈系统的设计，如果这些条件不能得到满足，那么一个实际系统就有可能是不稳定的．     

野生大豆胚胎学研究

本文观察了野生大豆大、小孢子发生、雌雄配子体发育以及胚和胚乳的发育,其主要结果如下: 1)雄性孢原为表皮下多列细胞。2)小孢子母细胞减数分裂的胞质分裂为同时型。四分孢子主要为正四面体型,少数为左右对称型。3)成熟的花粉粒为二细胞型。4)花药壁的发育属基本型。花药壁为五层细胞组成,从外向内依次为表皮层、药室内壁、二层中层、绒毡层。5)绒毡层细胞为单核,属分泌型绒毡层。6)单子房、倒弯生胚珠,双珠被、厚珠心,亚表皮下多孢原。7)大孢子四分体为线型排列,少数为“T”型排列。合点端大孢子为功能大孢子。胚囊发育属蓼型。8)大孢子发生较小孢子发生稍晚,但其发育速度较快、后期、雌、雄配子体同步成熟。9)胚的发育为柳叶菜型。10)核型胚乳,初生胚乳核先于合子分裂。11)胚乳发育的中、后期,合点端存在胚乳吸器。12)胚珠的合点部位存在着承珠盘结构。     

贵阳地区蝗虫的染色体研究

本文报道了贵阳地区５科１６属２０种蝗虫的染色体研究结果：２０种蝗虫中除锥头蝗科２种负蝗的染色体数目为２ｎ（）＝１８＋ＸＯ＝１９外，其余都是２ｎ（）＝２２＋ＸＯ＝２３，但所有染色体都是端着丝粒染色体，都具有着丝粒Ｃ－带；所不同的是染色体长度，核型类型，Ｃ－带带纹及其总长度与染色体组长度的比值％等     

混联法生产氧化铝的熟料烧结问题探讨

采用贵州低品位铝土矿和溶出拜耳赤泥、碱、石灰配制的混合料烧结,在A/S=2.84±、[N]/[A]+[F]=0.97±、[C]/[S]=2.11±、t℃=1275±时,可以获得较好的效果。氧化铝标准溶出率η(?)标=94.64%,氧化铝工业溶出率=92.68%。     

单位理想稳定秩

设I是环R的理想.证明R满足单位〈I〉-稳定秩当且仅当R满足单位[I]-稳定秩,当且仅当R满足单位(I)-稳定秩且I有稳定秩1,并将结论应用到正则理想以及矩阵环等相关情形,获得R满足单位〈I〉-稳定秩的一系列等价条件.     

蒙药嘎日迪散对大鼠溃疡性结肠炎的作用

目的:探讨嘎日迪散对大鼠溃疡性结肠炎的作用.方法:采用免疫法复合TNBS诱导法制作溃疡性结肠炎模型,从宏观和微观评价嘎日迪散对大鼠溃疡性结肠炎的治疗效果.结果:动物疾病活动指数、结肠粘膜损伤指数、结肠粘膜镜下评分的结果显示,各给药组和模型组相比具有统计学意义,HE结果显示,模型组还存在典型的溃疡,各给药组粘膜修复良好.结论:嘎日迪散能有效治疗大鼠溃疡性结肠炎,其作用和阳性药柳氮磺吡啶及补脾益肠丸相当.     

新型苯基醚类苯并呋喃衍生物的合成

以水杨醛与2-溴-4’-氟苯乙酮为原料,合成2-(4-氟苯甲酰基)苯并呋喃,进一步与酚反应,合成得到6个新的苯基醚类苯并呋喃衍生物(2a~2f),其结构经IR、1H NMR和13C NMR进行了表征.     

2-氨基-3-硝基-6-(4-氟苄基氨基)吡啶(ANFP)合成研究

以2,6-二氯-3-硝基吡啶为起始原料,在合成2-氨基-3-硝基-6-氯吡啶(AFP)时,反应时间在10 h、反应温度在26℃时原料反应最完全;用AFP合成2-氨基-3-硝基-6-(4-氟苄基氨基)吡啶(ANFP)时,用10倍水、1.2倍对氟苄胺、1.1倍三乙胺,原料反应最完全,同时又能保证溶剂的绿色化减少污染.     

噻唑烷并手性恶唑硼烷催化剂结构和性质的量子化学研究

采用量子化学从头计算方法研究了噻唑烷并手性恶唑烷催化剂及其硼烷加合物的结构和性质，选用Hartree-Fock方法从6-31g基组下进行了全优化计算，并计算了催化剂其加合物的红外振动光谱，催化剂具有扭曲的椅式构型，与硼烷在N原子处配位形成加合物，反应是放热的，加合物的形成，一方面使得催化剂上B原子所带正电荷增加，有利于与酮羰基氧的配位反应进行；另一方面使得BH3中B-H键被削弱，有利于后续反应中H从BH-3到酮羰基碳的转移，从而增强了催化反应的活性。     

机加工落料回收器吸料和脱料结构动力分析

在对机加工落料回收器的磁化机理进行分析的基础上，设计了合理的吸料和脱料结构．