交互式多模型算法过渡过程的仿真分析

交互式多模型(IMM)是混合估计理论中比较优越的算法。混合系统假设模式的切换能够瞬时完成。然而由于量测噪声和滤波系统惯性的作用，混合系统的模式切换具有过渡过程，对于实际运动模式切换存在漏检与误报。本文利用。Monte Carlo仿真分析了两模型IMM算法过渡过程的滤波残差的统计特性，研究结果对于分析和改进算法具有重要的意义。     

红外图像序列动态帧间滤波技术

该文提出了红外图像序列的动态帧间滤波技术,把图像序列作为二维数据流,采用先进先出的方式在整个积分周期内进行多帧平均,实现了沿着运动轨迹进行帧间滤波。对于活动红外图像序列,该技术能够有效地抑制噪声、提高信噪比,也能够降低运动目标的模糊程度。     

新型GPS动态定位自适应卡尔曼滤波方法

为了获取GPS卫星的信号及定位数据的真实值,减小信号传播中因各种因素混入的随机误差对定位精度的影响,通过应用运动载体"当前"统计模型,取速度和位置为观测量建立GPS动态定位模型,将观测量维数增大1倍,从而增加了系统的可观测性和定位测算精度.此外,针对传统标准卡尔曼滤波法在动态滤波方面的不足进行了分析,提出了改进型Sage自适应卡尔曼滤波法.该方法在递推和滤波过程中不断地修正模型参数,始终保持噪声模型接近于真实模型,从而避免了标准卡尔曼滤波法中因建模不准确可能导致的滤波发散等问题,较好地解决了GPS动态定位中状态变量维数与滤波快速性之间的矛盾,以及状态噪声和观测噪声建模不准确和时变的问题.     

一个初审/复审协作式反垃圾邮件系统

提出了一个反垃圾邮件系统的三层模型,并使用初审/复审流程建立了一种协作式反垃圾邮件系统功能框架.在该功能框架下,初审使用基于规则匹配的邮件过滤技术,快速处理海量邮件,将邮件分成正常、垃圾和疑似垃圾邮件三类;复审使用内容分析技术对疑似垃圾邮件进行甄别,同时使用基于反馈学习的自适应技术更新初审规则.基于该功能框架,设计并实现了一个反垃圾邮件系统,应用在邮件系统中进行了实测.实验结果表明,该系统可以有效地处理垃圾邮件,系统的漏报率〈3.7%,误报率〈0.6%,性能高于公开的反垃圾邮件产品性能.     

末敏弹图像序列中跑道线目标的跟踪方法研究

提出了一种在末敏弹稳态下落过程中利用Hough变换将机场跑道线目标转化为对点目标的跟踪方法。考虑在各个参数解耦的情况下,对Hough平面内的直线参数利用卡尔曼滤波方法进行了状态估计与预测。在确定子弹与跑道目标的相对位置关系时,考虑到弹上探测器旋转运动的影响,结合当前帧图像的数据信息对预测方程进行修正处理,并给出了跟踪方法的详细步骤。跟踪数据分析表明,此方法实时性强,降低了参与运算的数据量,试验结果误差较小,满足目标总体设计要求。     

基于自适应窗的小波域图像去噪算法

提出了一种利用自适应窗的小波域双重局部维纳滤波图像去噪算法。综合考虑小波分解后各个子带中能量分布的方向特性和图像本身的边缘和纹理特性,该算法首先估计每个子带中信号的能量分布进而在每个子带中确定自适应窗,然后利用自适应窗估计出的能量分布对含噪图像进行双重维纳滤波来去除噪声。实验结果表明该算法对含噪图像去噪的效果优于已有的采用二维可分实小波进行图像去噪的算法。     

Optimal Filtering Algorithm-Based Multiuser Detector for Fast Fading CDMA Systems

A multiuser detector was developed for fast fading code-division multiple-access systems by representing the channels as a system with the multiplicative noise （SMN） model and then using the known optimal filtering algorithm for the SMN for multiuser detection （MUD）. This multiuser detector allows the channel response to be stochastic in one symbol duration, which can be regarded as an effective method of MUD for fast fading CDMA systems. Performance analyses show that the multiuser detector is theoretically valid for CDMA systems over fast fading channels. Simulations show that the multiuser detector performs better than the Kalman filter-based multiuser detector with a faster convergence rate and lower bit error rate.     

孔隙结构表征陶粒滤料净水效能的方法

在分析陶粒的吸附性能和孔隙结构的基础上,采用浊度和UV254等动态实验方法研究了陶粒滤料的净水效能,建立了陶粒滤料过滤性能的表征方法.结果表明,陶粒的比表面积和碘吸附值、孔体积和单宁酸吸附值、最可几孔径与全部吸附值的相关系数分别是0.99、0.92和1.00.其表征方法所得的陶粒滤料评价结果与陶粒滤料净水效能的实验结果相符,为评价陶粒滤料的净水效能和针对不同水质选择陶粒滤料提供了标准.     

自适应滤波在噪声抵消中的应用

介绍了自适应噪声抵消的工作原理,并对算法的选择进行了简单论述,说明了选择LMS算法的原因,并进行了仿真。     

低成本姿态测量系统研究

针对由低精度的惯性陀螺、加速度计、磁强计组成的低成本姿态测量系统,该文进行了组合算法研究.设计了有陀螺测量和基于四元数差分法的无陀螺测量2种广义卡尔曼滤波器(EKF);采用四元数避免了欧拉角法的奇异问题;用高斯-牛顿误差最小法将六维观测量转化为四元数,作为观测量的一部分,显著减少了直接使用EKF的计算量.设计了仿真数据进行算法验证,成功地得到姿态估计,并对2种EKF滤波器在低速和高速状态下进行验证,取得良好效果.