大型高功率激光装置下装系统的碰撞检测

分析了大型高功率激光装置在线可替换单元装校过程的特殊性,建立了基于区域划分的下装系统的方向包围盒,在包围盒的计算中引入闵可夫斯基和的概念,并在其基础上对分离轴的选择进行优化组合,结合碰撞的局部性原理,构建了一种动态的OBB(Oriented Bounding Box)层次树检测方法,经过中国大型高功率激光装置下装系统的装校仿真实践,结果表明这种划分区域的连续检测方法高效可靠。     

BEPCⅡ储存环前室真空盒的研制

"BEPCⅡ储存环前室真空盒的研制"项目属于北京正负电子对撞机重大改造工程(BEPCⅡ)工程中一项重要任务.BEPCⅡ改造的目的是在原BEPC隧道中新增一环,形成双环对撞,实现一机两用(即高能物理和同步辐射两用).由于设备安装空间非常紧张,同时要保持并增加同步辐射光束线,受限条件多,改造设计难度巨大.BEPCⅡ设计对撞亮度比原来(BEPC)高30～100倍,性能指标国际领先.     

可变风场中多烟雾融合实时绘制算法的改进

多烟雾融合的实时仿真非常具有挑战性与实用性,针对不同烟雾融合时的边界过渡不自然的问题,提出一种改进的多烟雾融合实时绘制算法.首先,为了准确描述可变风场中多烟雾融合过程,通过刻画小尺度可变风场,并将描述风力的时变函数加入N-S方程的外力项,从而实现可变风场中多烟雾的融合;然后,为改善不同烟雾融合时的边界过渡不自然的问题,...     

历定悠久的巧克力零食

除了经典的玫瑰花之外,一盒包装精美的巧克力也是不少人表达爱意的首选。当你在一个浪漫的场合,从背后拿出那盒精心包装的巧克力递给你爱的那个TA,却一时紧张的忘了该说什么的时候,一句“你知道巧克力的历史吗？”不仅可以帮你摆脱尴尬的冷场,还能向TA展示一下你渊博的知识。     

2009年度汕头市科学技术奖励项目

一等奖（12项） 1．ZCF-自动化高性能铝盒包装成套装备 主要完成单位：广东粤东机械实业有限公司 主要完成者：李岳云、黄凯标、徐保国、李锡平、陈俊鸿、华中伟、王海荣、徐凯、钟永红     

愤怒包围苹果 一个美国产品的中国问题

正这是两个工人的故事。1995年,埃里克·萨拉格扎(EricSaragoza)进入苹果公司位于加州Elk Grove的制造工厂工作,和他一起在这里工作的是另外1500名工人。这1500人一起控制这机器人手臂,组装彩色的iMac主机。萨拉格扎很快坐到了诊断工程师的位子,年薪涨到5万美元,他并不担心未来的前途。他的老板解释过自己应该如何与国外工厂竞争:不包括原材料,在Elk Grove建     

虚拟环境中碰撞检测问题概述

硅撞检测是计算机动画，物理仿真、机器人学等领域的重要课题。文章首先介绍了碰撞检测的基本步骤，然后从时间域和空间域等不同的角度对碰撞检测算法进行了分类概述，最后阐述了碰撞检测问题研究的重要意义。     

“城市中心论”对探索农村包围城市道路的影响

"城市中心论"首先以"城市暴动为中心的全国总暴动"的盲动主义表现出来。在共产国际第九次执委会和中共六大后,共产国际仍坚持城市是农民暴动的中心和指导者,阻碍中央将工作重心从城市转向农村;在李立三中央时期又以"进攻大城市"的冒险主义表现出来;共产国际对中国党的内部事务横加干涉,支持王明上台,使得"城市中心论"在中国的盛行达到了顶点,对中国共产党探索农村包围城市道路产生了消极的影响。     

毛泽东对开辟农村包围城市的革命道路在理论与实践两方面的历史性贡献

农村包围城市、武装夺取政权,是中国共产党人经过多年流血牺牲、历尽千难万险探索出来的,符合中国国情的一条革命道路。这条道路的开辟与道路理论的形成有着一个逐渐认识和提高的过程,其中毛泽东在理论与实践两个方面都做出了历史性贡献。农村包围城市、武装夺取政权这一理论的诞生,是毛泽东思想形成的标志,是马列主义普遍真理与中国革命实践相结合的光辉典型。     

盒维数的不确定性与迭代分形维数的算法

盒维数是分形几何中的一个重要概念，“数盒子法”广泛用于应用学科．盒维数具有不确定性，对于迭代分形对象，其迭代方法与分维数、盒维数存在直接联系。从迭代方法中构造数列，通过数列求得的盒维数．正好与分维数相等。