ClO_2氧化处理土霉素制药废水的研究

ClO2因其优良的性能被主要应用于给水处理领域.土霉素制药废水难以生物降解,利用ClO2强氧化性对其进行处理研究.以废水COD和BOD5为评价指标,考察了常温常压下ClO2的投加量、氧化反应时间和pH值等主要因素对制药废水处理效果的影响.在单因素试验的基础上采用正交试验方案,确定了最佳工艺条件.研究表明,用ClO2处理COD值为4 710 mg/L的土霉素制药废水时,ClO2投加量为1 500 mg/L,氧化反应时间为50 min,最佳pH值为6.6.在此条件下,COD的去除率为52.2%,处理后的BOD5/COD由原来的0.17提高到0.52.与用Fenton试剂氧化处理的效果相比较,虽然COD的去除率不如后者高,但处理时的pH值趋于中性,节省了大量调节用酸,而且可生化性大幅提高,处理后生成的难降解沉淀大大减少,脱色、除味效果好.     

基于生态系统冗余结构的Type-2模糊控制器设计

本文提出了一类新的基于生态位模型的Type-2模糊控制系统,将含参数的生态位贴近度函数作为模糊规则的后件,从而构成了Type-2 Takagi-Sugeno(T-S)模糊控制模型。主要采用Lyapunov方法设计控制器,利用梯度下降法优化参数,得到参数的自适应律。建立的模糊T-S模型具有生物个体的自适应性,可以确保整个系统的稳定性,通过prey-predator生态模型验证了该类控制器的有效性。     

二氧化钛涂层/钢的摩擦磨损性能

在室温下对二氧化钛涂层/GCr15钢、20Cr钢/GCr15钢进行了油润滑情况下的球盘式摩擦磨损试验.研究了速度、载荷等外部因素对摩擦系数、磨损率等的影响.结果表明,涂层的显微硬度(HV)基本维持在685,气孔率很低,具有较高的致密性和较好的加工性能,可以更好地满足耐磨工艺的需要;TiO2涂层/GCr15钢摩擦副在试验条件下抗磨损性能优于20Cr钢/GCr15钢.     

1R2T绳索牵引并联康复机器人绳索弹性研究

该文以平面三自由度(1R2T型)绳索牵引康复机器人为对象,分析了绳索弹性和绳索拉力对骨盆(动平台)静态刚度的影响,发现不同绳索弹性时,相同绳索拉力对动平台静态刚度影响不同。利用ADAMS软件对绳索拉力和绳索刚度的影响情况进行了机构仿真,发现绳索弹性对系统静态刚度的影响比绳索拉力大。分析并仿真了系统受外界干扰后的振动状态,结果表明,增大绳索拉力可以提高系统的抗干扰性。建立了考虑绳索弹性的动力学方程,以期望轨迹通过逆动力学方程计算出的绳索拉力作为系统动力学的输入,用ADAMS和MATLAB进行系统动力学仿真和实验,结果表明,绳索的弹性使骨盆的实际运动范围变小,且出现了位姿误差,距起始点越远该误差越大。     

一株Kefir源乳酸菌MA2的鉴定及对大鼠肠道菌群的影响

对从西藏Kefir粒中分离出来的乳酸菌MA2进行了形态学、生理生化和16SrDNA分子生物学鉴定,确定其为植物乳杆菌．酸和胆盐耐受性实验显示,植物乳杆菌MA2在pH2．0、胆盐浓度为0．3％的情况下具有较好的耐受能力．动物实验证明,植物乳杆菌MA2显著促进了双歧杆菌和乳酸菌的生长,调节了肠道菌群的平衡,是一株潜在的、具有实际应用价值的益生菌．     

胺接枝活性炭的制备及其对CO_2的吸附性能

将胺基改性应用到沥青基球形活性炭上制备改性活性炭。分别考察了改性温度、接枝胺基种类和前处理条件对制得的改性活性炭吸附CO2能力的影响,结果表明400℃下,乙二胺氧化接枝的沥青基球形活性炭吸附CO2能力最强,吸附量可达12.35mg/g。     

Stewart平台铰链间隙的精度分析

为提高 Stewart平台的运动精度 ,解决铰链间隙误差的影响问题 ,将 Stewart平台的各条支链作为假想的单开链 ,利用串联机器人运动学中的 D- H(Denavit- Hartenberg)方法 ,结合从运动学方程微分得到的结论 ,推导出终端运动误差和铰链间隙误差间的映射关系。并且以一台基于 Stew-art平台的并联机床为模型 ,利用仿真计算 ,分析了工作空间内间隙误差对终端运动精度的影响规律 ,为并联机床的误差补偿提供了理论基础     

基于J2EE构建多层分布式电子商务系统

讨论了构建电子商务应用的多层分布式模式及EJB、JSP和Java servlet等关键技术，介绍了基于EJB组件的系统开发方法，并提出了构建多层分布式电子商务的主要步骤。这种基于J2EE的开发技术是解决电子商务系统构建的有效方法，通过它可以构建高效率的分布式电子商务系统。     

一种Fe3+/Cu2+荧光化学敏感器（英文）

实验设计合成了对Fe3+/Cu2+具有良好选择性的荧光化学敏感器2,3,4,5-四苯基联苯胺(D).化合物D的乙醇溶液在加入FeCl3或CuCl2后,荧光发生了猝灭.进一步的实验表明,硝酸铁的加入也会使化合物D的荧光猝灭而硫酸铁几乎没有什么影响;对于铜盐,醋酸铜的加入使化合物D的荧光猝灭,而硝酸铜和硫酸铜不能使其完全猝灭.     

广东天然药物研究与开发重点实验室

广东天然药物研究与开发实验室是1998年10月由广东省政府批准建立的、目前粤西地区唯一的医药类省级重点实验室，2O03年被评为省级良好重点实验室。实验室以广东省属重点院校、粤西最大的医学教学和科研中心广东医学院为依托，以学校特色学科抗衰老、抗骨质疏松新药研究、抗肿瘤植物药研究方向为基础，由广东医学院所属与药物研究相关科室组建起来的联合科研平台，拥有一支强有力的科研队伍，学校在2006年教育部的本科水平评估中被评为优秀。实验室为粤西地区丰富的热带、亚热带药用植物和海洋生物等天然药用资源的研究与开发提供了一个良好的实验平台。