新型平面可控装载机构运动学建模与分析

应用多自由度可控机构理论设计的新型可控机构式装载机,其结构中含有多个闭环和回路,为了获得此类可控装载机构运动学输入与输出之间的关系及规律,针对其多闭环、多回路的结构特点,采用矢量投影法建立机构运动学模型,求出位置、速度、加速度解,再对其进行运动学仿真分析,通过算例和运动学仿真分析的数据对比,验证了运动学模型的正确性,同时仿真结果还表明：该机构在举升过程中,两主动件的角位移变化范围在20°内,运动范围较小,两主动杆角速度变化范围分别为3°/s和9°/s,角加速度变化范围分别为0.8°/s2和1.7°/s2,变化范围小且曲线较为平缓,说明该机构可以平稳地完成举升工作。通过对新型可控机构式装载机建立运动学模型和仿真分析,可以得到该装载机的输出运动规律,并为后续的控制系统设计工作提供基础。     

Java程序设计课程实践教学改革探索

"Java程序设计"是一门实践性很强的计算机专业基础课程,文章分析了Java课程在实践教学中存在的问题,并针对这些问题提出了加强教师实践能力、调整理论内容讲解顺序、合理安排理论与实践学时比例以及合理划分不同类型实践内容等教学改革举措。以期达到提升学生学习兴趣,促进学生自主学习能力,创新实践能力,团队合作能力的目的。     

衰落信道下自适应卡尔曼异步IC多用户检测器

针对单一串行干扰消除(SIC)算法与并行干扰消除(PIC)算法在进行多用户检测(MUD)时的判决误差扩散问题,研究了强多址干扰(MAI)情况下直接序列扩频码分多址(directsequencespreadspectrumcodedivisionmultipleaccess,DS-CDMA)系统中的干扰消除多用户检测算法.结合自适应卡尔曼算法提出了一种适于衰落信道的级联结构K AIC多用户检测算法.所提算法实现了对时变多径衰落信道的全面跟踪,能够在干扰消除检测过程中避免判决误差扩散,达到抑制MAI的目的.仿真结果表明,所提算法具有更好的收敛性、动态跟踪能力及算法精度,是一种有效的干扰消除多用户检测算法.     

多段降频等长信号的频率估计快速迭代算法

为改善多段平稳信号频率估计的精度、实时性和扩展已有方法的适用范围,给出一种多段降频等长信号的快速迭代算法。在算法中,生成频域分析参数矩阵以克服各段信号频率不等;设计相位差补偿因子矩阵以达到相位连续信号的效果;生成搜索频率序列以修正相位差补偿因子矩阵中的未知参量并得到具有特定形式的功率谱矩阵;采用间接迭代计算以改善算法实时性。在说明上述技术措施的应用原理时,给出了5项重要性质作为该算法正确性的数学证明。针对多种应用环境状态进行了仿真实验,结果表明:该算法具有普适性、抗噪性和实时性好,频率估计精度比现有方法有     

远程仿真实验的研究与开发

力学实验是学习力学的重要途径,而网络实验室是近几年发展起来的一种先进的教学设施,随着校园网络化的普及和教学手段多样化的需要,两者的结合是实验室现代化建设的必然趋势。本文基于对郑州大学工程力学系网络实验室建设的经验总结,介绍了利用Java Script语言建设网络实验室和远程仿真实验的一般方法及关键技术。     

基于客户-服务器和智能多代理的网络协同式智能教学系统

协同式教学,一直是智能教学系统（Intelligent Tutoring Srstem,ITS）的一个重要研究内容．随着现代计算机Intemet网络和通信技术的不断发展和在全球的迅速发展和普及,通过计算机网络环境开展协同式智能教学己经迅速成为智能教学系统研究开发的热点．本文基于智能多代理系统（Intelligent Multi-Agent System,IMAS）和客户一服务器模式,研究和设计了一个开放式、高智能、可交互、可扩展性质的网络协同式智能教学系统平台（cooperative ITS Platform,CITSP）．     

微过氧化物酶-11在多壁碳纳米管修饰玻碳电极上的电化学

利用物理吸附的方法将微过氧化物酶-11（MP-11）固定在多壁碳纳米管（MCNT）修饰的玻碳电极表面。研究发现：在pH=7.12磷酸盐缓冲溶液中,修饰电极上的MP-11发生了两电子一质子准可逆的氧化还原反应,式量电位E0’为-298mV（vs Ag/AgCl）,峰电位差ΔEP为39mV。在该修饰电极上MP-11对氧气（O2）和过氧化氢（H2O2）都能进行催化还原,催化还原过程都是扩散控制的过程。而且在信噪比为3时,MP-11对H2O2的最低检出限是0.35mmol/L,表明MP-11在修饰电极上保持了自身的生物活性,该修饰电极有望在生物燃料电池和生物传感器中得到应用。     

中国共产党领导下的多党合作制度的依据

政党制度是世界各国的阶级斗争状况、现实条件和社会历史发展的产物.中国共产党领导下的多党合作制度是中国一项基本政治制度,分析和了解代表中国政治制度一个特点和优点的政党制度的依据,对于进一步巩固和扩大中国共产党领导下的多党合作制度具有十分重要的意义.     

应用于教学的Java编程竞赛平台的开发

首先阐述了将游戏引入Java课程教学中的必要性和可行性,然后介绍了如何在现有Java游戏软件的基础上进行二次开发,以达到适用于高职层次的学生学习Java的目的。最后给出了在Robocode软件基础上进行二次开发的阶段性成果。     

声乐教学中借鉴戏曲演唱方法诸问题刍议

在声乐教学与戏曲唱法的诸多问题中,审美问题是基本的问题,只有树立起对中国戏曲的多元审美观念和审美能力,才能有借鉴的动机;只有弄清了相通性和相异性问题,才能弄清戏曲演唱方法的可借鉴性以及借鉴的途径和内容;只有弄清了操作性问题,才能弄清借鉴的具体操作过程方法和手段;只有明确了这些问题及其相互关系,才能建立起正确的指导思想,用以指导歌曲演唱民族化的实践,从而确立正确的改革方向和训练模式,解决声乐训练中出现的有关难题,促进歌曲演唱真正的民族化。